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連関資料 :: 実験

資料:323件

  • 油圧制御実験
  • 1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係を実験的に把握し，簡単な線形モデルとの特性比較をし，油圧制御システムの要素を深めることを目的としている． 2.実験装置 システム構成は以下の通りである 図2-1 スプール弁サーボモータシステム 実験装置は以下、表2-1を参照されたい 表2-1 実験装置名称 ＜サーボアクチュエータ＞ 形式　　　　　　　LMA10-20 動的最大推力　　　9.81ｋN 受圧面積　　　　　6.28ｃ? ピストンロッド径　 35mm 定格ストローク　　200mm 機械的ストローク　206mm ＜油圧源＞ 形式　　　　　　　07-50 定格使用圧力　　　20.6Mpa 定格吐出流量　　　15.4L/min 電動機使用　　　　３相　AC200/220V 50Hz 7.5kW 4P 全閉外扇 起動方式　　　　　直入方式 冷却方法　　　　　空冷式 作動油タンク容量　60L 使用作動油　　　　一般鉱物系作動油　(ISO VG46 相当) ＜サーボ増幅器＞ 形式　　　　　　　CA-741B-E 入力信号数　　　　5(SIG,FB1,FB2,FB3,FB4) 入力電圧範囲　　　±10V 出力電流　　　　　±100mA ゲイン調整　　　　プリ，メイン 電源　　　　　　　AC100/200V 50/60Hz ＜変位増幅パネル＞ 変位表示機　　　　ディジタル方式 出力電圧　　　　　±10V 3.実験方法 3.1 オープンループ制御実験 オープンループの状態で方形波を入力し，出力応答を測定し，前向き路のゲイン定数を導出する．
  • レポート 理工学 メカトロ 制御 芝浦 追従
  • 550 販売中 2006/02/01
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  • 生体制御実験
  • 1.実験目的 1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する． 2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する． 3）筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する． 2.実験装置 今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。 図2-1　システム構成図 2.1 実験機器 ・NIHON KOHDEN　Ag/AgCl電極 ・生体アンプ　Multi Channel Amplifier　NIHON KOHDEN 　型番：MEG/6108M ・オシロスコープ　FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix　型番：TDS2014 ・ひずみアンプ　KYOWA STRAIN AMPLIFER 　型番：DPM-711B ・ひずみゲージ ・ポテンショメータ ・ＷＥ　A/D変換ボード　YOKOGAWA　形式：WE400 3.実験方法 1）被験者：2名（右利き） 2）筋電図：腕橈骨筋（BR）と上腕二頭筋（BB），上腕三頭筋（TB） 3）運動課題 ・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮（Maximum Voluntary Contraction : MVC）． ・30％と50％MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題（疲労するまで） ・それぞれ2種類の肘関節角度（30°，90°，完全伸展位＝0°）で行う． 4）実験手順 ・おもりを用い，ひずみゲージ（力センサ）の較正値の計測（calibration） ・角度計のcalibration ・EMG電極を筋腹に装着 ・EMGの確認と生体アンプのcalibration ・肘関節角度90°でMVCを数回計測 ・等尺性収縮の屈曲課題 ・モデルのための形態計測＋被験者の身体的特性（身長，体重，年齢など）
  • レポート 医・薬学 筋疲労 筋電図 上腕二頭筋 上腕三頭筋 腕橈骨筋
  • 550 販売中 2006/02/01
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  • IC回路の実験
  • １ 目的 　基本的な論理回路をICを用いて構成し、その動作を理解することを目的とする。 ２ 理論 2.1論理演算 　与えられた命題が真（True）であるか偽（False）であるかを、それぞれ1と0に対応させて、命題どうしの論理和（“OR”）、論理積（“AND”）あるいは否定（“NOT”）等を組合せた新命題に対する真、偽の判定を数式化したものが論理式である。以下では、「＋」が論理和を、「・」が論理積を、また「￣」が否定をあらわすものとする。論理演算では、次の諸式が成立する。 （公理） ， ， ， （交換律） ， （結合律） ， （分配律） （否定の性質） ， ， 　⇔　 かつ （べき等律） ， （吸収律） ， ， （ド・モルガンの定理） ， 　上記の関係を用いて、複雑な論理式の変形や展開、整理などが可能である。論理式の状態を表示するには、先に示した真理値表のほかに、カルノー図を利用すると便利である 2.2 論理ゲートと論理記号 　論理ゲートは論理演算を電子回路的に実現したもので、各種の演算回路がIC化されて用意されている。表1に代表的論理ゲートの論理記号と動作をまとめて示
  • 情報 論理 回路 ロック 記憶 目的 対応 内容
  • 550 販売中 2009/05/21
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  • タンパク質分離実験
  • タンパク質分離実験 実験日 7月6日 目的 ゲルろ過クロマトグラフィーを行い、ブルーデキストリン、ヘモグロビンと2,4-ジニトロフェニルバリンを分離する。 原理 ゲルろ過クロマトグラフィー : 分子ふるいと呼ばれるもので、タンパク質を分子量の大きさにより分画する方法である。樹脂はできスト欄、アガロース、ポリアクリルアミドなどを適当に3次元に架橋して網目構造を持たせたものである。大きなタンパク質分子はゲルの網目構造の中に入ることはできず、小さな分子はゲル内へ拡散していく。ゆえにタンパク質分子が大きいほどゲル内へ進入できない場合が多く、ゲルの外を流れるので速く移動でき、小さいタンパク質ほど内部へ分散されうる頻度が増すので溶出されるのに時間がかかる。この差を利用して、タンパク質を分子量に応じて分画する。 実験材料 溶出液 : 50mM NaCl, 10mM Tris-HCl (pH7.2) 50ml ブルーデキストリン(5mg/ml)、ヘモグロビン(5mg/ml)、2,4-ジニトロフェニルバリン(0.25mg/ml)　混合液 0.5ml 実験方法 カラムの調整 垂直に立てたカラムに溶出液をカ
  • 理工学 タンパク質分離 ゲルろ過クロマトグラフィー ブルーデキストリン 4-ジニトロフェニルバリン レポート ヘモグロビン 2
  • 550 販売中 2006/12/12
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  • 心理学基礎実験　認知的コンフリクトの研究実験
  • 目的と問題 心理学的意味のコンフリクト（葛藤）という言葉をご存知だろうか。葛藤（コンフリクト） とは、２つ以上の欲求が同時に存在し、いずれを選択するか迷う状態をいう。年齢や生きた環境、経験が違えば、人間の価値観、考え方は十人十色。そんな人間同士がチームを組めば、コンフリクト（葛藤・意見の対立）は間違いなく発生する。コンフリクトが感情の対立にまで発展すると、もはやチームは機能しなくなる。コンフリクトが発生した場合の適切な対処方法が課題となる。 レヴィンによると、葛藤には次の３つの類型がある。 1.接近−接近型 ２つの魅力的なもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに正の誘因性を持ち、いずれも満足させたいが、同時にはかなえさせることができない状況。 2.回避−回避型 ２つの避けたいもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに負の誘因性を持ち、どちらも避けたいが、それができない状況。 3．接近-回避型 魅力的なものと避けたいものが同時に存在している状態。要求の対象が、同時に正と負の誘因性を持つ場合。あるいは負の領域を通過しなければ、正の領域に到達できない場合。 最後に複合型についても記しておこう。 複合型のコンフリクト 　複数の目標（選択肢）があって、それぞれが正あるいは負、または両方の誘因性を持つ場合。現実の多くの問題はこれに該当する。 人間の脳は右半分（右脳）と左半分（左脳）に分かれていて、それぞれがちがう働きを持っている
  • レポート 心理学 心理学基礎実験 認知的コンフリクトの研究実験 葛藤(コンフリクト) 右脳と左脳の処理機能 精神的健康調査票
  • 550 販売中 2006/05/18
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  • 実験レポート　引張試験および衝撃試験【理学基礎実験】
  • エレクトロメカニクス実験１※現在の理学基礎実験に相当します。 【Ｍ２引張試験および衝撃試験】の実験レポートです。 製作　２００６年１２月２５日 はじめに 金属の引張試験および、衝撃試験をした手順、結果、考察です。 引張試験のデータを入力するだけで、各種グラフができるエクセルシートもアップしておきます。よかったら使ってくださいね。 Ｍ２引張試験および衝撃試験 目的 構造部材として使用されている数種類の材料について、引張試験、衝撃試験および硬さ試験を行い、基本的な機械的性質を調べ、また変形家庭ならびに破壊様式の違いを観察する。 概説 材料の機械的性質の主なものとして、次のものがある。 強さ　Strength 破壊に対する抵抗で、変形に対する抵抗も含めることがある。 延性　Ductility 外力を受けても破壊せずに変形できる性質。 靭性　Toughness 材料が外力を受けたとき、塑性変形によってエネルギーを吸収消費する能力。 硬さ　Hardness 材料の表面にほかの物体により変形を与えたときに材料が示す抵抗をいい、種々の硬さ試験でこれを調べる。 引張試験 理論 引張試験において直接得られるものは、荷重Fと、伸びΔｌとの関係である。このときの荷重を試験片の最初の断面積A０で割って、公称応力σを、伸びを最初の標点距離ｌ０で割って公称ひずみεを計算して、公称応力―公称ひずみ線図を得ることができる。 公称応力は試験片の断面積の減少を考慮せずに計算したものであるが、実際には試験片は断面収縮を起こしている。したがって、断面収縮を考慮した応力、すなわち真応力は公称応力よりも大きい値をとる。今、試験片が体積一定の塑性変形をすると仮定すると、 　　Ｖ＝Ａ０ｌ０＝Ａｌ 　　Ａ＝Ａ０ｌ０／ｌ＝Ａ０／（１－ε） を得る。よって局部的な断面収縮を起こす以前の真応力σｔは 　　σｔ＝Ｐ／Ａ＝（１－ε）Ｐ／Ａ０＝（１－ε）σ となる。したがって、公称応力―公称ひずみ線図の縦軸を（１－ε）倍することにより、真応力－公称ひずみ曲線を描くことができる。 使用する実験装置および実験片 ＜使用機器＞ コンピュータ計測制御式万能試験機(JIS B 7721､最大容量　500kN) 標点距離分割器 測長器 記録計 マイクロメータ ブレードマイクロメータ ＜試験片＞ 以下図１に示すような、金属材料引張試験用14A号試験片(JIS Z 2201,標点距離L=5.65√A、平行部長さＰ＝5.5ｄ～7ｄ、Ａ：平行部断面積、ｄ：平行部直径 　　　　　　　　　　　　図１　引張試験片（JIS14A号試験片） 引張試験手順 標点距離分割器を用いて、試験片並行部に５ｍｍ間隔の短線を１３本引き、伸びを測る標点とする。 標点間の距離ｌ０（原標点距離）を測長器で測定する。 標点および中央での直径をマイクロメータで測定する。なお、直径の測定は互いに直行する２方向について行い、その平均値をとる。 操作手順書にしたがい試験機の設定、試験片の取り付け、荷重負荷を行い、試験片破断までの各荷重を読み取る。 過重－伸び線図を記録する。 試験片が破断した後、標点間の距離ｌ（最終標点距離）を測長期で測定する。 断面部での最小直径をブレードマイクロメータで測定する。 衝撃試験 理論 動的な過重に対する抵抗力（衝撃力）を調べる実験。シャルピー衝撃実験を行い、破壊までに吸収消費したエネルギーの大きさから材料の靱性を調べる。 しかし衝撃値は試験片の形、大きさ、試験方法などにより大きく異なるため、材料固有の値として見出すことは困難である。 使用する実験装置および試験片 ＜使用機器＞ 計装化
  • レポート 材料力学 実験 引張試験 衝撃試験 金属 理工学部 工学部 成蹊大学
  • 550 販売中 2007/01/30
  • 閲覧(22,111)
  • トランジスタ回路の基礎実験
  • １．実験の目的 接合型トランジスタの静特性をエミッタ接地、ベース接地についてそれぞれ実際に測定する。また、静特性をトランジスタの直流等価回路から考える。 ベース接地電流増幅率とエミッタ接地電流増幅率の関係を求める。 最後に、エミッタ接地増幅回路について適切なバイアス点を計算により求め、実験を行い適切なバイアス設計ができるようにする。 ２．実験回路解析と実験結果 　　実験器具 定電圧源　キクスイ電気　2台 電圧計 ミリアンペア計 マイクロアンペア計 発振器　KENWOOD　AG-203D オシロスコープ　KENWOOD　CS-4035 電圧プローブ　KENWOOD 抵抗 実測値 30 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 2 kΩ 1 kΩ 29.97 kΩ 9.90 kΩ 10.03 kΩ 9.97 kΩ 2009Ω 1002Ω コンデンサ 許容差 1μF 1μF W W 　　トランジスタ　東芝トランジスタ　シリコンNPNエピタキシャル型 　　2SC1815 　　 　　実験１：エミッタ接地、ベース接地静特性をそれぞれ実測し、特性例のような結果が得られることを確認する。また、この特性と次の直流等価回路の関係を説明する。 ａ．理論解析 まず、エミッタ接地について考える。 エミッタ接地直流等価回路は次のようになる。 (1) 特性 　 ベース・エミッタ間に電圧を加えるとベース電流がどのように流れるかを示している。（入力特性） 　直流等価回路から、「ベース・エミッタ間はダイオードである」ということが分かる。ダイオードは一定の電圧(0.7V程度)を超える急激に電流が流れる特性を持っている。同様に、トランジスタではベース・エミッタ間が一定の電圧（シリコントランジスタの場合は0.6V程度）を超えると急激に電流が流れ始める特性を持つことがわかる。 (2) 特性 ベース電流がコレクタ電流にどのように伝えられるかを示している（電流伝達特性）。 である。エミッタ側のダイオードは順方向、コレクタ側のダイオードは逆方向であるから、 はよく流れるが、 はわずかである。このときの の比をエミッタ接地電流増幅率という。 (3) 特性 コレクタ・エミッタ間に電圧を加えるとコレクタ電流がどのように流れるかを示している（出力特性）。逆方向のダイオードに流れる電流の量は、限界があるので を大きくしても変化しなくなる。 次に、ベース接地について考える。 ベース接地の直流等価回路は次のようになる。 (4) 特性 コレクタ電圧 を一定としたときのグラフである。 　エミッター・ベース間は順方向にバイアスされている。よって、直流等価回路から、「ベース・エミッタ間はダイオードである」ということが分かる。特性はｐｎ接合の順方向特性と同じである。 (5) 特性 で は小さく、 と がほとんど等しいため、ベース接地の電流増幅率αが１に近いことを意味している。 (6) 特性 エミッタ電流 を一定としたときのグラフである。 に関係なく の値は のみで決まる。特性より、コレクタの出力インピーダンスは非常に大きい。 ｂ．実験回路の詳細と実験方法 エミッタ接地 (1) 特性 　　　　 　　 の値を、5V，10V，20Vと設定し、 を測定する (2) 特性 　　 　　 の値を、5V，10V，20Vと設定し、 を測定する。 (3) 特性 　　 　　 を10μF，20μF，30μFと設定し、 を測定する。 ベース接地 (4) 特性 　　　　 　　　　 を5V，10V，20Vと設定し、 を測定する。 (5)
  • レポート 理工学 エミッタ接地 ベース接地 バイアス
  • 550 販売中 2007/04/22
  • 閲覧(14,924)
  • 心理学基礎実験
  • 心理学実験法とは、被験者（対象者）に厳密に統制された環境に入ってもらい、自然な状況では統制困難な変数を意図的に操作し、その効果を厳密に観察しデータ収集を行う事である。心理学における実験は自然界の物理的な現象解析と異なり、複雑多岐にわたる人間心理を対象にすることから、しばしば、統制困難な場合がある。心理学が近代科学としての立場を取る事になって以来、実験的方法は客観的な解をもとめるための重要な方法となった。 　データ収集法には、観察法、面接法、質問紙法などがあるが、実験法は、他の方法とは違い仮説検証型の研究に都合の良い手法である。実験はフィールドで行う事も可能であるが、自然条件では制約が多いため、さまざまな変数を効果的に操作できるような設備を整えた実験室で行われるのがふつうである。実験では，観察法・インタビュー法・質問紙法も併要することもある。実験で得られた情報は数量化しやすい。データの分析に，質問紙法同様、さまざまな統計学的手法や数理モデルを用いた解析法が積極的に利用される。実験法は一般に最も厳密な方法であると言える、決して万能ではない。複雑な人間行動や社会現象は操作可能な少数の変数を用いて容易に捉えられるものではなく、実験的に作り出した環境が実際の社会環境の再現とみなせるかどうか、という疑問が常につきまとう
  • レポート 心理学 実験法 独立変数 観察法 研究法
  • 550 販売中 2005/09/07
  • 閲覧(3,155)
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