連関資料 :: 実験
資料:323件
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制御工学実験報告書
- １． 実験の目的 本実験では，振動工学における基本的な「１自由度振動系」を取り扱う。先端に集中質量を持った振り子（単振り子）を模した実験装置を用いて，その振動特性を把握することを目的とする。特に，固有振動数を求め，数値計算と実験結果との比較を行う。また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の背景（機械工学との関係） 振動と制御は，裏腹の関係にある。機械装置にとって，振動現象はなるべく発生させたくないものである。例えば，自動車や航空機などの乗り心地に影響を及ぼすし，騒音の原因ともなる。高速回転するような装置の場合，破壊に至る場合もある。ロボットアームなど高速駆動したい場合，その振動によって位置決め精度が劣化する。また，情報機器装置などの精度向上にも振動の影響を考慮する。このように，機械装置の振動と制御には密接な関係があるため，制御対象の振動特性を把握することは非常に重要である。特に共振振動数（固有振動数）はどのくらいか，制御したい周波数帯域の振動特性はどうなっているか，振動の発生原因は何なのか，どのようにしたら抑えられるのかなど制御系の設計時に非常に有効な情報となる。今回は，単振り子の振動系を例に振動の基礎を理解することを実験の目的とする。 3.実験の基礎理論 本実験において、図1 に示すように，全質量m [kg] が原点から長さｌ [m]の距離に集中していると仮定される振り子を考える。その運動は，１平面内に限られるものとする。 特に振り子の回転角度θが十分小さいとき，振り子の運動方程式は，次の微分方程式に近似されることが知られている。
- レポート 理工学 ブランコ 制御 自由度 伝達関数
550 販売中 2006/04/16- 閲覧(2,874)
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細胞機械学実験レポート
- 実験1二テラ原形質流動の観察とその制御機構に関する実験 目的 シャジクモを用いて原形質流動の様子を観察し,これに電気刺激を与えることで,原形質流動にどのように影響するかを観察する. 材料 ミルフラスモ(Nitella axilliformis), 人工池水(APW:Artifical Pond Water) (0.1mM KCl, 1.0mM NaCl, 0.1mM CaCl2), Mg-APW(0.1mM KCl, 1.0mM NaCl, 0.1mM CaCl2, 20mM MgCl2) 方法 1.シャジクモの節間細胞を人工池水(APW:Artifical Pond Water)中で光学顕微鏡を用いて観察した.そしてこの流動パターンを三次元的に描いた. 2.シャジクモをチェンバーにセットし,APWを両室に満たした状態で平常時(刺激前)の流速測定を3回行った.次に電気刺激を与えた時間を0秒とし,原形質流動が再開されたときに接眼ミクロメータの何目盛り分を進むのにかかる時間を計測し,その値から流速を求めた.そしてその値をグラフ化した.またチェンバーの両室をMg-APWで洗い,Mg-APWを
- シャジクモ ゾウリムシ アメーバ バクテリオファージ 微小管 原形質流動 APW 細胞周期の同調化 間接蛍光抗体染色 電子顕微鏡
- 550 販売中 2008/08/06
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心理学実験A１
- 心理学実験A 実験レポート 鏡像描写を用いた 反復試行による上達効果と転移効果 履 修 授 業 ：心理学実験A 実 験 日・時 限： 担 当 教 員 ： 学 籍 番 号 ： 氏 名 ： 提 出 日 ： ｽｸｰﾘﾝｸﾞ受講状況： 【問題】 わらわれの日常習慣的な動作は、そのほとんどが、単なる運動機能の拡大によってもたらされたものではなく、知覚－運動協応によって基礎づけられている。その意味で、動作の習得は、「知覚－運動学習」といわれている。このような学習の成立過程を分析するため本実験においては、鏡像描写を用い、反復試行に伴う上達課程を調べ、どのような学習曲線がえられるかをみると同時に、先行する経験練習が後続の練習に影響する｢練習の転移｣の1つである｢両側性転移｣（利き手の練習が逆手への転移効果）がみられるかを検討する。【方法】 ＜被 験 者＞ 中部学院大学 心理学実験Aスクーリング受講者7名と教員1名の計 8名を、各4名の実験群（反復練習あり）・対照群（反復練習なし）とする ＜ 器 具 ＞ 鏡像描写器1台・ストップウォッチ1台、不規則パターンの14種類の図形（全長6
- 実験 心理学 心理 学習 運動 転移 能力 測定 時間 知覚
- 770 販売中 2009/09/16
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全体公開 2010/04/11
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生化学実験 糖の定性反応
- ◎今回使用した糖液（キシロース、グルコース、フルクトース、ラクトース、スクロース、デンプン）について以下にまとめた。 モーリッシュ（Molisch）反応 ?３本の試験管（Ａ〜Ｃ）のうち、Ａ管にグルコース液、Ｂ管にスクロース液、Ｃ管にはデンプン液をそれぞれ２mlずつとる。それぞれの試験管に５％α−ナフトール・エタノール溶液２滴を加えて混和したのち、濃硫酸１mlを管壁にそって静かに流し込む。混ぜないように。 ?液は二層になり、硫酸との界面は赤紫色を呈する。 ベネジクト（Benedict）反応 ?３本の試験管（Ａ〜Ｃ）にベネジクト試薬２mlをそれぞれとる。 ?Ａ管にグルコース液、Ｂ管にラクトース液、Ｃ管にスクロース液をそれぞれ0.5mlずつ加え、 沸騰水浴中で約２分間加熱する。 ニーランデル（Nylander）反応 ?３本の試験管（Ａ〜Ｃ）のうち、Ａ管にグルコース液、Ｂ管にラクトース液、Ｃ管にはスクロース液をそれぞれ２mlずつとる。 ?それぞれの試験管にニーランデル試薬0.5mlを加え、沸騰水浴中で軽く振り混ぜながら７〜８分加熱する。 ビアール（Bial）反応 ?２本の試験管（Ａ、Ｂ）にビアール試薬１mlをそれぞれとる。 ?Ａ管にキシロース液、Ｂ管にグルコース液をそれぞれ0.5mlずつ加え、混合し、沸騰水浴中で加熱する。 ?反応液の色調を比較する。 セリワノフ（Seliwanoff）反応 ?３本の試験管（Ａ〜Ｃ）にセリワノフ試薬３mlをそれぞれとる。 ?Ａ管にスクロース液、Ｂ管にフルクトース液、Ｃ管にはグルコース液をそれぞれ0.5mlずつ加え、沸騰水浴中に入れ、呈色までの時間を観察する。
- レポート キシロース グルコース フルクトース ラクトース スクロース
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実験題目両側性転移
- 実験題目 両側性転移 レポート提出者 レポート提出時 実験日時 実験者 被験者 被験者生年月日 性別 男 女 心身状態 不良 普通 良い 実験室 １.目的 一般に先行する学習Aが、持続するBに何らかの影響を及ぼす事を、学習の転移、あるいは訓練の転移（transfer of training）といい、以前の訓練が後の動作を促進する正の転移と、以前の訓練が後の動作の遂行を妨害する負の転移がある。正の転移の例を挙げると、バイオリンを演奏できる人がチェロを習った時に、弾けるようになるのが早い。またクラシックバレエを習っていた人がヒップ･ホップを習った時にクラシックバレエの癖が出てしまうこ
- 心理 実験 両側性転移 レポート
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