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連関資料 :: 実験

資料:324件

  • 制御工学実験
  • １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ＜中略＞ 2-2．システムの安定性 システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ（調速器）」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。 そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数 の分母D(s)（Denominator）および分子N(s)（Numerator）を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。 ＜中略＞ 6.2.フィードバック制御系 MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式（1）の伝達関数で記述される機械振動系（m = 2、c = 1、k = 1）とする（init trf.m）。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う（pid sim.m）。最後に、計算された結果をファイルに保存する（pid sim.dat）。
  • レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験
  • 550 販売中 2006/04/16
  • 閲覧(4,883)
  • マイクロスリップの実験
  • マイクロスリップの実験 １．目的 　 人々は日常の生活の中で、様々な行為を行っている。コーヒーを入れる作業や食事中の手の動きを注意深く観察してみると、対象を掴もうと伸ばした手の動きが、あたかも躊躇したかのように微小に停滞したり、ある対象に向かう手の軌道が途中で別の対象に向かう軌道へと急速に変化したり、ある対象にわずかに接触した後に別の対象に向かうといった微小な行為の修正が頻繁に起こっていることに気づく。このような、いったん開始したにもかかわらず途中で修正されてしまう微小なスリップ様の現象は、マイクロスリップと呼ばれている（Reed，1992；鈴木，2001）。マイクロスリップは、私たちの日常生活での行為について検討する上で非常に興味深い現象である。本実験は、マイクロスリップの起こり方と環境の複雑さとの関連について調べることを目的とする。 ２．方法 　 被験者：単純条件　14名（男4女10）平均19.8才 　　　　　複雑条件　14名（男5女9）平均19.1才 　　器具：単純条件では、テーブルに縦4列横3列の枠を書いた紙を敷き、枠内には空の紙コップ2個と砂糖の入ったもの、クリーム粉の入った
  • 実験 分析 課題 方法 理解 記録 生活 目的 時間 コーヒー
  • 550 販売中 2008/08/13
  • 閲覧(3,496)
  • 実験（Diels-Alder）
  • Diels－Alder反応により得られる2－ノルボルネン-5,6－ジカルボン酸誘導体を通して有機化合物の立体化学について理解する。 ＜実験方法＞　　（1日目） ＜目的＞ 試料１　3.8 g 水　50 ml 100 ml ナス型フラスコ 試料2へ 融点測定 （素焼き板） 加熱還流　15 min （オイルバス＆リービッヒ冷却管） 室温で冷却　1 hour 氷冷 吸引濾過 秤量　2.81 g 0.34 gを38班から補う NaHCO3飽和水溶液 10 mlで2回有機層を洗浄する エーテル 20 mlで2回抽出 MgSO4 3.01 gで乾燥 減圧蒸留 （エバポレーター） （２日目） 試料2 2.94
  • 有機実験 ディールスアルダー TLC 実験手順 東工大
  • 550 販売中 2008/04/18
  • 閲覧(4,040)
  • 心理学基礎実験　認知的コンフリクトの研究実験
  • 目的と問題 心理学的意味のコンフリクト（葛藤）という言葉をご存知だろうか。葛藤（コンフリクト） とは、２つ以上の欲求が同時に存在し、いずれを選択するか迷う状態をいう。年齢や生きた環境、経験が違えば、人間の価値観、考え方は十人十色。そんな人間同士がチームを組めば、コンフリクト（葛藤・意見の対立）は間違いなく発生する。コンフリクトが感情の対立にまで発展すると、もはやチームは機能しなくなる。コンフリクトが発生した場合の適切な対処方法が課題となる。 レヴィンによると、葛藤には次の３つの類型がある。 1.接近−接近型 ２つの魅力的なもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに正の誘因性を持ち、いずれも満足させたいが、同時にはかなえさせることができない状況。 2.回避−回避型 ２つの避けたいもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに負の誘因性を持ち、どちらも避けたいが、それができない状況。 3．接近-回避型 魅力的なものと避けたいものが同時に存在している状態。要求の対象が、同時に正と負の誘因性を持つ場合。あるいは負の領域を通過しなければ、正の領域に到達できない場合。 最後に複合型についても記しておこう。 複合型のコンフリクト 　複数の目標（選択肢）があって、それぞれが正あるいは負、または両方の誘因性を持つ場合。現実の多くの問題はこれに該当する。 人間の脳は右半分（右脳）と左半分（左脳）に分かれていて、それぞれがちがう働きを持っている
  • レポート 心理学 心理学基礎実験 認知的コンフリクトの研究実験 葛藤(コンフリクト) 右脳と左脳の処理機能 精神的健康調査票
  • 550 販売中 2006/05/18
  • 閲覧(7,789)
  • 実験レポート　引張試験および衝撃試験【理学基礎実験】
  • エレクトロメカニクス実験１※現在の理学基礎実験に相当します。 【Ｍ２引張試験および衝撃試験】の実験レポートです。 製作　２００６年１２月２５日 はじめに 金属の引張試験および、衝撃試験をした手順、結果、考察です。 引張試験のデータを入力するだけで、各種グラフができるエクセルシートもアップしておきます。よかったら使ってくださいね。 Ｍ２引張試験および衝撃試験 目的 構造部材として使用されている数種類の材料について、引張試験、衝撃試験および硬さ試験を行い、基本的な機械的性質を調べ、また変形家庭ならびに破壊様式の違いを観察する。 概説 材料の機械的性質の主なものとして、次のものがある。 強さ　Strength 破壊に対する抵抗で、変形に対する抵抗も含めることがある。 延性　Ductility 外力を受けても破壊せずに変形できる性質。 靭性　Toughness 材料が外力を受けたとき、塑性変形によってエネルギーを吸収消費する能力。 硬さ　Hardness 材料の表面にほかの物体により変形を与えたときに材料が示す抵抗をいい、種々の硬さ試験でこれを調べる。 引張試験 理論 引張試験において直接得られるものは、荷重Fと、伸びΔｌとの関係である。このときの荷重を試験片の最初の断面積A０で割って、公称応力σを、伸びを最初の標点距離ｌ０で割って公称ひずみεを計算して、公称応力―公称ひずみ線図を得ることができる。 公称応力は試験片の断面積の減少を考慮せずに計算したものであるが、実際には試験片は断面収縮を起こしている。したがって、断面収縮を考慮した応力、すなわち真応力は公称応力よりも大きい値をとる。今、試験片が体積一定の塑性変形をすると仮定すると、 　　Ｖ＝Ａ０ｌ０＝Ａｌ 　　Ａ＝Ａ０ｌ０／ｌ＝Ａ０／（１－ε） を得る。よって局部的な断面収縮を起こす以前の真応力σｔは 　　σｔ＝Ｐ／Ａ＝（１－ε）Ｐ／Ａ０＝（１－ε）σ となる。したがって、公称応力―公称ひずみ線図の縦軸を（１－ε）倍することにより、真応力－公称ひずみ曲線を描くことができる。 使用する実験装置および実験片 ＜使用機器＞ コンピュータ計測制御式万能試験機(JIS B 7721､最大容量　500kN) 標点距離分割器 測長器 記録計 マイクロメータ ブレードマイクロメータ ＜試験片＞ 以下図１に示すような、金属材料引張試験用14A号試験片(JIS Z 2201,標点距離L=5.65√A、平行部長さＰ＝5.5ｄ～7ｄ、Ａ：平行部断面積、ｄ：平行部直径 　　　　　　　　　　　　図１　引張試験片（JIS14A号試験片） 引張試験手順 標点距離分割器を用いて、試験片並行部に５ｍｍ間隔の短線を１３本引き、伸びを測る標点とする。 標点間の距離ｌ０（原標点距離）を測長器で測定する。 標点および中央での直径をマイクロメータで測定する。なお、直径の測定は互いに直行する２方向について行い、その平均値をとる。 操作手順書にしたがい試験機の設定、試験片の取り付け、荷重負荷を行い、試験片破断までの各荷重を読み取る。 過重－伸び線図を記録する。 試験片が破断した後、標点間の距離ｌ（最終標点距離）を測長期で測定する。 断面部での最小直径をブレードマイクロメータで測定する。 衝撃試験 理論 動的な過重に対する抵抗力（衝撃力）を調べる実験。シャルピー衝撃実験を行い、破壊までに吸収消費したエネルギーの大きさから材料の靱性を調べる。 しかし衝撃値は試験片の形、大きさ、試験方法などにより大きく異なるため、材料固有の値として見出すことは困難である。 使用する実験装置および試験片 ＜使用機器＞ 計装化
  • レポート 材料力学 実験 引張試験 衝撃試験 金属 理工学部 工学部 成蹊大学
  • 550 販売中 2007/01/30
  • 閲覧(23,510)
  • 流体力学実験・解析
  • 管摩擦によって失われるエネルギーを評価することにより、円管取り付け時におけるタンクからの液体流出速度を解析的に予測する。また理論値と実験値を比較し生じる差について考察する。 理論値と実験値の液面高さを見やすくしたものが、図２と図３である。 理論値と実験値のｈ０とｖ４との関係を示したグラフが図４である。理論値と実験値に差が生じるのは、理論値には考慮されていない管内の摩擦損失によるものである。 最後にレイノルズ数とλをグラフにしたものが図５である。このグラフはムーディー線図と呼ばれている。図６は本に載っていたムーディー線図である。図５、図６、から考察すると、今回の実験では、乱流と層流が混ざりあって発生していると思われる。これは実験装置が簡易なためであると考えられる。 今回の実験でミラー周りの風と速度との関係は観察できなかった。しかし、ミラーの後ろでは風が流れていないことが分かった。 スクリーンの周りでは速度を上げていくほど自分にかかる風量が減ることがわかった。 今まではスクリーンが本当に風除けになっているのか分からなかったが、今回の実験で風邪の流れを目で見ることができたので、スクリーンのありがたみが分かった。
  • レポート 理工学 トリチェリの定理 レイノルズ数 ムーディー線図
  • 550 販売中 2005/07/14
  • 閲覧(6,435)
  • 電子回路のシミュレーション実験
  • ・概要 電子回路の設計においては能動デバイスが入るために実験的検討が必要となるが、これをコンピュータシミュレーションに置き換えることで、より短期間に目的の回路を実現することができる。 今回の実験ではMAICRO-CAPを使って基本的な回路を設計し周波数特性をシミュレートした。 まず、一段トランジスタ増幅回路を作成し、シミュレートを行った。この回路ではカップリングコンデンサーとバイパスコンデンサーを用いて周波数特性を変えることができ、 カップリングコンデンサーでは増幅の進み、遅れを変えることができ、バイパスコンデンサーで増幅の度合いを変えることができた。 次に帰還増幅回路の例として、イコライザアンプのシミュレートを行なった。 ・実験目的 MAICRO-CAPを用いて基本的電子回路をシミュレートし、回路動作の理解を深める。 実験方法 1.テキストの回路作成方法を参考にして図1の回路を作成し、周波数特性を求め印刷する。 2.カップリングコンデンサー10μFを1μF、100μFに変えて、周波数特性を印刷する。 3.カップリングコンデンサーを10μFとしてバイパスコンデンサー1μF、100μFをそれぞれ並列に入れて、周波数特性を印刷する 4.図2の回路を作成し周波数特性をシミュレートしる。 ・考察 1.図1の回路において 図3の様に等価回路に変換しR1にかかる 電圧ｖ2を求め求めた電圧利得(Gain)を シミュレーションの結果と比較する。 (1)カップリングコンデンサーが10uFのときGainが一定に得られた。 (2)カップリングコンデンサーが0.01uFのときグラフ2のように200Hzを越えたあたりからGainが上がり始め、(1)と同じGainのまま一定になった (3) カップリングコンデンサーが100uFのときカップリングコンデンサーを10uFのときと同じような変化になった。
  • レポート 理工学 電気 電子 実験
  • 550 販売中 2006/11/09
  • 閲覧(3,395)
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