倒立振子の制御

1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振り上げから倒...

レポート 理工学 倒立振子 ファジィ制御 ファジィ理論

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• 2006/02/10
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• hamigakiko

吸着平衡　評価：A+

実験 エネルギー 課題 自由 考察 理論 グラフ 方法 特徴

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• 2009/11/18
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• chemist-man's

オレフィン化合物の分離・合成とオレフィン結合の反応性　評価：優

実験 考察 測定 方法 合成 理論 分離 温度 理由

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• 2009/11/18
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• chemist-man's

哲学概論②

哲学 ロック 概念 デカルト 理論 経験 知識 原理 判断

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• 2009/11/24
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• zbf32097

バイスティックの7原則

社会福祉士通信講座のレポートです。加筆修正してお使いください。

相談援助の理論と方法 社会福祉士 バイスティック

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• 2016/04/14
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• ともキング

民事訴訟法レポート(訴訟物)

1．訴訟物とは、原告の訴え、具体的には訴状の請求の趣旨および原因によって特定され、裁判所の審判の対象となる権利関係を指す。訴訟物に関しては、特定の問題があるとともに、特定された訴訟物を前提として、二重起訴の禁止(142条)、訴えの変更(143条)、請求の併合(136条)、再訴の禁...

物理 訴訟 理論 裁判 裁判所 事例 基準 訴訟物

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• 2007/11/08
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• wady0202

「ニード理論」の看護への活用

看護学生の課題レポートです

看護学生 発達 看護 問題 自立 人間 理論 援助

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• 2015/05/25
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• 神楽ちゃん

1-1光は波なのに粒々（つぶつぶ）だった！？

光は波なのに、粒々（つぶつぶ）だった！？ 光は運動量とエネルギーをもつ「粒子」である。 光は電磁波だ！ 電磁気学はマックスウェルの方程式と呼ばれる４つの方程式の組にまとめることが出来る。 この４つを組み合わせると波動方程式と呼ばれる形になるのだが、これを解けば波の形の解が得られ...

電子 エネルギー 運動 金属 理論 振動 密度 波長 保存

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• 2007/12/26
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• spicy

練習問題3-9

計算論への入門 練習問題３．９◆◆ １．目的 本ドキュメントは、「計算論への入門－オートマトン・言語理論・チューリング機械－ エフェーム・ キンバー カール・スミス（著） 杉原 崇憲 （訳）」の練習問題 3.9 ◆◆ の模範解答を記述したもの である。 ２．練習問題 3.9 ◆◆ の模範解答...

計算論への入門 練習問題3.9 オートマトン 言語理論

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• 2008/02/25
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• Neumann

アインシュタインの業績について

エーテル否認から特殊相対性理論へ 19 世紀までの物理学において、光を波だとするのが一般論であった。ゆえに、波であるがゆえに光には媒質が必要とされ、その媒質としてはエーテルの存在が論拠とされた。エー テルとは空間に満ちているとされる“仮想の”物質であったが、当時の物理学者には...

レポート 理工学 アインシュタイン 特殊相対性理論 エーテル

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• 2006/02/02
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• 
• kanansan

相談援助の理論と方法②①

【科目】相談援助の理論と方法【課題】バイスティックの7原則について述べよ【採点結果：A判定】 そのままの提出はお控えください

福祉 問題 援助 クライエント 課題 ソーシャルワーク ソーシャルワーカー 方法 理論

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• 2021/11/04
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• tilma

社会福祉学①A0006

「社会福祉の歴史と理論の展開について述べなさい。」 社会福祉の歴史は、人類の始原以来、個人の自由を認めない関係の下での他者援助により福祉が形成される段階、人類史上初めての体制的に形成される個人の自由の下で他者援助により福祉が実現する段階、個人の自由を確立したすべての国民が共同し...

佛教大学 通信 レポート 社会福祉 歴史 理論

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• 2008/09/13
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• 
• miosakura