連関資料 :: 実験
資料:319件
-
力学測定に関する実験
550 販売中 2010/07/22- 閲覧(828)
-
制御工学実験
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ＜中略＞ 2-2．システムの安定性 システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ（調速器）」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。 そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数 の分母D(s)（Denominator）および分子N(s)（Numerator）を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。 ＜中略＞ 6.2.フィードバック制御系 MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式（1）の伝達関数で記述される機械振動系（m = 2、c = 1、k = 1）とする（init trf.m）。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う（pid sim.m）。最後に、計算された結果をファイルに保存する（pid sim.dat）。
- レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験
- 550 販売中 2006/04/16
- 閲覧(4,315)
-
錯視実験のレポート
- １，目的 錯視とは、視覚による錯覚であり、対象物の大きさや形が実際とは違って知覚されることである。大きさの錯視の代表的なものに、ミュラー・リヤー錯視がある。ミュラー・リヤー錯視とは、実際には斜線の間の線分の長さは同じだが外向きの斜線に挟まれた場合は、内向きの斜線の場合に比べて長く知覚されるというものである。本実験では、ミュラー・リヤーの錯視図を用い、調整法によって錯視量を測定する。 ２，方法 ＜錯視量の定義＞ 図?では、物理的にはa＝bであるのに知覚的にはa＜bと見える。もし、逆に知覚的にa＝bと見えるように図を描けば、物理的にはa＞bとなるであろう。このときの物理的な線分の長さの差、すなわち、a−b＝?の値を錯視量と定義する。 ＜実験手続き＞ 本実験では、直接?(＝錯視量）の値を読み取ることの出来る錯視図計を用いることにする。 被験者は表面を見ながら、図形の左右を手に持って同じ長さに見えるところまで引き伸ばして調節し、実験者は裏面を見て?の値を測る。明らかに短く見える点から徐々に長くして、同じ長さに見えるところまで調整する上昇系列(Ａ)と、逆に明らかに長く見える点から出発して同じ長さに見えるところまで調整する下降系列(Ｄ)とがあり、さらに引き伸ばす方向が右(Ｒ)からと左(Ｌ)からがある。このＡとＤ、ＲとＬの組み合わせ、すなわちＡＲ，ＡＬ，ＤＲ，ＤＬの４条件についてランダムな順で格４回、計１６試行の測定を行う。なお、Ａ，Ｄいずれの場合にも各試行ごとに、実験者は調整の出発点が一定にならないようにして被験者に手渡す。被験者には自然な態度で図形を観察し、見えるがままの長さを比較して調整するよう、また調整が行きすぎたと思ったら後戻りを繰り返してもよいことを教示する。２，３回練習を行ってから実験を始める。
- レポート ミュラーリヤー 錯視 心理学
- 550 販売中 2005/12/13
- 閲覧(46,439)
-
血液成分に関する実験
- 血液成分に関する実験１ ＜目的＞ 2匹のラットの血液に含まれる赤血球数、白血球数およびヘモグロビン濃度を測定・比較し、どちらが貧血であるかを予測し、血液成分と病理の関係について学ぶ。 ＜実験方法＞ 血球数の測定 ある溶液により希釈した一定量の血液を血球計算盤に採取し顕微鏡下で一定区画中の血球数を測定し、その数より計算して血液1ｍ㎥中の血球数に換算する。 赤血球 操作 血液20㎕を180㎕のハイエム液に入れ10倍希釈し、さらにそれを20㎕取って380㎕のハイエム液に入れ20倍に希釈する。この操作で血液は200倍希釈されたことになる。この希釈血液を被いガラスと血算盤の間に(ニュートン環ができた後
- レポート 農学 ラット 白血球 赤血球
- 550 販売中 2007/02/16
- 閲覧(8,380)
-
観察法実験
- 問題 私たちは、日々の生活の中で、多くの人々とコミュニケーションをしながら生きている。友人や家族と何気なく会話しているし、相談をしたりされたりすることもあるだろう。日常のコミュニケーションは人間が人間らしく生きるための最も基本的な営みともいえる。ところで「聞き上手」、「聞き下手」などという表現があるように、話を聞くのが上手い人、下手な人がいる。聞き上手な人を相手にすると、スムーズに話ができるが、聞き下手な人に対しては、話をしづらく、話をする気が失せてしまったりする。では、この聞き上手、聞き下手とはなにによるものだろうか？ 聞き上手、聞き下手を決定する要素には様々なものがあるだろうが、その１つに話しての発言に対して、どれだけ主要的であるかと言う要因があろう。話しての発言に対して、聞き手が遮ったり、無視したりしないで、うなずいたり、相槌をうったりすることで、受け入れていることを示せば、話し手にとって話しやすい状況になるであろう。 目的 本研究においては、聞き手のうなずきやあいづちが、話し手に与える影響について実験観察を行う事で検討する。聞き手のうなずきや相槌の程度を操作して、話しての発話のスムーズさ、沈黙の長さ、不安の程度、視線にどのような違いが見られるかを調べる。 仮説 うなずきや相槌が少ない場合は、多い場合に比べて話しての発話のスムーズさが低く、沈黙が長く、不安が高いであろう。 方法 実験群 対象者 ３年生１１名（女性11名）が実験に参加した。 平均年齢は20.18歳、SDは0.39である。 材料 行動を記録するために、ビデオカメラを２台使用した。 行動評定のために、行動記録用紙を用いた。11人分×9枚 沈黙時間を記録するためにストップウォッチを用いた。 ビデオデッキ・テレビを観察するために使用した。 手続き 対象者を「聞き手」と「話し手」に割り当てて、３分間模擬面接を行ってもらった。聞き手には話し手に対していくつかの質問をするように指示をした。話してはなるべく会話が膨らむような質問を聞き手に投げかける。また、聞き手は質問に対して嘘の回答をしても良いとする。聞き手には、次の３つの条件のうちいずれかの聞き方をするように教示した。 （a）低受容群：聞き手は話し手に対してうなずきや相槌をなるべくしないで話を聞く。 （b）高受容群：聞き手は話し手に対してなるべくうなずきや相槌を多くして話を聞く。 （c）統制群：聞き手は特に意識しないで普段通りに自然に話を聞く。 話し手には、聞き手の質問に対して、出来るだけ普段通りに応答するように指示した。「聞き手」と「話し手」以外の人間は、この二人に影響を与えないように、別室で待機させる。 模擬面接場面をビデオカメラで表情が写るように撮影・記録し、行動評定した。この行動評定は１～５段階で評価する。この時、『１』が一番評価が低く、『5』が一番評価が高い、とした。話の流暢さ、というのは話し手が聞き手の質問に対して淀みなく堪えられているかを調べている。話し手の表情は聞き手との会話で不安や戸惑いがどの程度あったかを調べている。話し手の行動は5項目に分けて5秒ごとにその有無をチェックした。 まず、身体を揺する行為では、身体や足を小刻みにゆすったり動かしたりしていないかをチェックする。視線を逸らす行為では、聞き手の方を見ないで、宙を見たり、視線を落としたりする行動をチェックする。体軸を逸らすという行為では、聞き手と向き合わないように、体の向きを変えるなどの行動をチェックする。手や物を触るという行為では、片方の手で、もう一
- レポート 心理学 自然 観察 実験
- 550 販売中 2006/12/28
- 閲覧(2,313)
-
調理化学実験
- ほうれん草を塩水で加熱した場合、湯の色が薄い緑色だったが、その他の実験の湯の色は塩水より緑色が濃くなったように感じた。酢水で加熱した時は、塩水で加熱した時と比べて色が悪くなった。 にんじんを重曹水で加熱すると、色が暗くなり甘味も無くなってしまった。みょうばん水では、にんじんの色が薄くなったが、湯は無色で10分間の加熱後の味は美味しくなかった。酢水では、10分後に一番色が薄くなっていた。湯の色もオレンジ色だった。 紫キャベツは塩水で茹でた時、10分後の色が一番濃くなったが、キャベツの歯ごたえが全くなくなった。酢水では、最後は酢の味しか感じなくなり、塩水ほど柔らかくなく、まだ硬さが残っていた。紫キャベツは全ての実験で、加熱後すぐに湯の色が変わった。にんじんのみょうばん水の時のように、湯の色が無色なことは無かった。 カリフラワーを塩水で加熱した場合、７分が一番甘く柔らかかった。１０分まで加熱すると塩味が強くなった。重曹水の時では、１０分後では湯は白く濁り、じゃがいものような色になった。みょうばん水では、加熱していくに従って段々酸味が強くなり、カリフラワーの味が無くなった。色は最初から最後まで特に変化は見られなかった。水のみで加熱した場合では、最終的に硬さを感じないくらいになり、味はまずかった。
- レポート 野菜 加熱 変化
- 550 販売中 2006/06/22
- 閲覧(6,616)
-
糖の定性実験
- 【目的】 試料が、単糖か二糖か多糖、還元糖か非還元糖であるかを、今回は６種類の試料の性質を調べる。また、その結果から未知試料はどの試料の結果と一致するかを調べる。 【原理】 ・ モーリッシュ反応･･･接触面に赤紫色の環が観察される。 ・ フェーリング反応･･･沸騰浴中に加熱すると、亜酸化銅の赤色沈殿を生成する。 ・ バーフォード反応･･･沸騰浴中に加熱すると、単糖の場合には5分以内に亜酸化銅の 赤色沈殿を生じるが、二糖の場合は反応が十分進まない。 ・ セリワノフ反応･･･沸騰浴中で加温すると、3~5分間で淡赤色〜暗赤色を呈し、さら に加熱を続けると暗赤褐色の沈殿を生成する。 ・ オルシン塩化鉄反応･･･五炭糖を含む溶液は青緑色〜青紫色に変化し、やがて暗青色 に濁るのに対し、六炭糖は赤紫色〜褐色を呈する。 ・ ヨウ素−デンプン反応･･･鎖長の長いデンプンは青色、デキストリンは紫〜赤色、マ ルトースは無色を呈する。
- レポート モーリッシュ反応 バーフォード反応 セリワノフ反応 フェーリング反応
- 550 販売中 2006/06/28
- 閲覧(112,645)
-
物理学実験
- 目 次 第 部 力学 ボルダの振子による重力加速度の測定 目的 理論 原理 誤差の解析 装置 方法 データ 計算・誤差計算及び結果 考察 ユーイング装置によるヤング率の測定 目的 理論 装置 方法 データ 計算・誤差計算及び結果 銅のヤング率 黄銅のヤング率 考察 銅のヤング率 黄銅のヤング率 第 部 エレクトロニクス オシロスコープ 目的 理論 装置 方法 オシロスコープの調整と波形観測の基本 交流回路の波形 データ リサージュ図形の観測 直列回路 直列回路 直列回路 計算及び結果 直列回路 直列回路 直列回路 考察 直列回路 直列回路 直列回路 トランジスタの特性 目的 理論 トランジスタ 級増幅 装置 方
- ボルダの振子による重力加速度の測定 ユーイング装置によるヤング率の測定 オシロスコープ トランジスタの特性 熱の仕事当量Jの測定 熱電対による温度の測定 回折格子による波長測定 ニュートンリングの実験
- 1,320 販売中 2008/08/06
- 閲覧(8,482)
