連関資料 :: 実験
資料:320件
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調理化学実験
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ほうれん草を塩水で加熱した場合、湯の色が薄い緑色だったが、その他の実験の湯の色は塩水より緑色が濃くなったように感じた。酢水で加熱した時は、塩水で加熱した時と比べて色が悪くなった。
にんじんを重曹水で加熱すると、色が暗くなり甘味も無くなってしまった。みょうばん水では、にんじんの色が薄くなったが、湯は無色で10分間の加熱後の味は美味しくなかった。酢水では、10分後に一番色が薄くなっていた。湯の色もオレンジ色だった。
紫キャベツは塩水で茹でた時、10分後の色が一番濃くなったが、キャベツの歯ごたえが全くなくなった。酢水では、最後は酢の味しか感じなくなり、塩水ほど柔らかくなく、まだ硬さが残っていた。紫キャベツは全ての実験で、加熱後すぐに湯の色が変わった。にんじんのみょうばん水の時のように、湯の色が無色なことは無かった。
カリフラワーを塩水で加熱した場合、7分が一番甘く柔らかかった。10分まで加熱すると塩味が強くなった。重曹水の時では、10分後では湯は白く濁り、じゃがいものような色になった。みょうばん水では、加熱していくに従って段々酸味が強くなり、カリフラワーの味が無くなった。色は最初から最後まで特に変化は見られなかった。水のみで加熱した場合では、最終的に硬さを感じないくらいになり、味はまずかった。
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レポート
野菜
加熱
変化
550 販売中 2006/06/22
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糖の定性実験
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【目的】
試料が、単糖か二糖か多糖、還元糖か非還元糖であるかを、今回は6種類の試料の性質を調べる。また、その結果から未知試料はどの試料の結果と一致するかを調べる。
【原理】
・ モーリッシュ反応・・・接触面に赤紫色の環が観察される。
・ フェーリング反応・・・沸騰浴中に加熱すると、亜酸化銅の赤色沈殿を生成する。
・ バーフォード反応・・・沸騰浴中に加熱すると、単糖の場合には5分以内に亜酸化銅の
赤色沈殿を生じるが、二糖の場合は反応が十分進まない。
・ セリワノフ反応・・・沸騰浴中で加温すると、3~5分間で淡赤色〜暗赤色を呈し、さら
に加熱を続けると暗赤褐色の沈殿を生成する。
・ オルシン塩化鉄反応・・・五炭糖を含む溶液は青緑色〜青紫色に変化し、やがて暗青色
に濁るのに対し、六炭糖は赤紫色〜褐色を呈する。
・ ヨウ素−デンプン反応・・・鎖長の長いデンプンは青色、デキストリンは紫〜赤色、マ
ルトースは無色を呈する。
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レポート
モーリッシュ反応
バーフォード反応
セリワノフ反応
フェーリング反応
550 販売中 2006/06/28
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モータ制御実験
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1.センサ特性実験
1.1 実験目的
各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる.
1.2 実験装置・構成
1.2.1 ACサーボ機構
・教材用自動制御実習装置
製造会社:TAMAGAWA製
・入力側DCサーボモータ
製造会社:TAMAGAWA製
型番:3353 E53
性能:30W
・出力側サーボモータ
製造会社:TAMAGAWA製
型番:1983 56E5
性能:30W エンコーダ 1000C/T
・入力SYNCHRO
型番:TS5N2E11
性能:100/110V 50/60Hz
・出力SYNCHRO
型番:TS1132E11
性能:90V 50/60Hz
・ポテンションメータ
型番:CP-2FB
性能:1kΩ
・教材用自動制御実習装置
製造会社:TAMAGAWA製
型番:DIGITAL MULTI MATER
性能:195A
1.2.2 DCサーボ機構
・テスター
製造会社:Sanwa
型番:N501D
・SERVO AMPLIFIER
製造会社:TAMAGAWA製
型番:AU17N5
・SERVOBOARD
製造会社:TAMAGAWA製
型番:TA15NE
・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER
製造会社:TAMAGAWA製
型番:TS110N54
・SYNCHRO TRANSMITER
製造会社:TAMAGAWA製
型番:TS110N50
・SERVOMOTOR GENERATOR
型番:TS86
・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR
型番:TS157
1.3 実験方法
1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験
測定項目
・偏差角変位 (角度盤より目測)
・シンクロの交流偏差電圧 (端子:INPUT)
手順
?EXCVOLTスイッチをOFFにし,GAIN1,GAIN2つまみを反時計回
?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく.
?発信器側のハンドルをまわし,シンクロの交流電圧を0にする.
?そのときの角度を両方の角度盤から読み,記録する.
?ハンドルをまわしながら,シンクロの交流偏差電圧を測定する.(角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし,30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること)
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レポート
理工学
AC
DC
センサ
ブロック線図
発散
550 販売中 2006/02/01
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制御工学実験
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1.実験目的
2次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ(PID 制御)系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。
<中略>
2-2.システムの安定性
システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ(調速器)」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。
そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数
の分母D(s)(Denominator)および分子N(s)(Numerator)を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。
<中略>
6.2.フィードバック制御系
MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式(1)の伝達関数で記述される機械振動系(m = 2、c = 1、k = 1)とする(init trf.m)。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う(pid sim.m)。最後に、計算された結果をファイルに保存する(pid sim.dat)。
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レポート
理工学
時間応答
古典制御
実験
550 販売中 2006/04/16
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実験(Diels-Alder)
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Diels-Alder反応により得られる2-ノルボルネン-5,6-ジカルボン酸誘導体を通して有機化合物の立体化学について理解する。
<実験方法> (1日目)
<目的>
試料1 3.8 g
水 50 ml
100 ml ナス型フラスコ
試料2へ
融点測定
(素焼き板)
加熱還流 15 min
(オイルバス&リービッヒ冷却管)
室温で冷却 1 hour
氷冷
吸引濾過
秤量 2.81 g
0.34 gを38班から補う
NaHCO3飽和水溶液 10 mlで2回有機層を洗浄する
エーテル 20 mlで2回抽出
MgSO4 3.01 gで乾燥
減圧蒸留
(エバポレーター)
(2日目)
試料2 2.94
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有機実験
ディールスアルダー
TLC
実験手順
東工大
550 販売中 2008/04/18
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マイクロスリップの実験
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マイクロスリップの実験
1.目的
人々は日常の生活の中で、様々な行為を行っている。コーヒーを入れる作業や食事中の手の動きを注意深く観察してみると、対象を掴もうと伸ばした手の動きが、あたかも躊躇したかのように微小に停滞したり、ある対象に向かう手の軌道が途中で別の対象に向かう軌道へと急速に変化したり、ある対象にわずかに接触した後に別の対象に向かうといった微小な行為の修正が頻繁に起こっていることに気づく。このような、いったん開始したにもかかわらず途中で修正されてしまう微小なスリップ様の現象は、マイクロスリップと呼ばれている(Reed,1992;鈴木,2001)。マイクロスリップは、私たちの日常生活での行為について検討する上で非常に興味深い現象である。本実験は、マイクロスリップの起こり方と環境の複雑さとの関連について調べることを目的とする。
2.方法
被験者:単純条件 14名(男4女10)平均19.8才
複雑条件 14名(男5女9)平均19.1才
器具:単純条件では、テーブルに縦4列横3列の枠を書いた紙を敷き、枠内には空の紙コップ2個と砂糖の入ったもの、クリーム粉の入った
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実験
分析
課題
方法
理解
記録
生活
目的
時間
コーヒー
550 販売中 2008/08/13
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新しくなった
ハッピーキャンパスの特徴
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- ハッピーキャンパスに写真の
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