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6ヶ月頃には「いないいないばあ」で笑い、エントレインメントをするようになる。乳児期後期には、はいはいや一人歩き、座位や立位などもできるようになる。

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また、人間関係の面から、クラウス博士とケネル博士は「エントレインメント」という概念を提唱した。この概念は、「母子共感」「母子相互作用」として知られているものである。

母親が抱いたりあやしたりする中でのスキンシップやアイコンタクト、エントレインメント等から子どもは愛されている実感、快い感触が視覚、聴覚、味覚、嗅覚、触覚の全てを通して浸み込み、母と子の絆が形成されていくのである...