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ロボットで検索した結果:21件
ロボットやコンピューターなどの機械が心をもつということは果たして可能なのだろうか。これは、ロボットに自発的に心が備わることがありえるだろうか、もしくは人工的に人間の心を作るということは技術的に可能なのだろうか、という問いから、そもそも心とは何か、という問いにまで至り、心理学・哲学...
1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 <プログラムリスト> #device pic16f84a #include #use de...
【合格済み】東京大学大学院学際情報学府入試の研究計画書
ロボットが人間と同じように「心をもつ」ということはありえるのだろうか。この問題はロボット工学だけにとどまらず、心理学・哲学・認知科学など多岐の分野にわたって論争が繰り広げられている。金沢大学で現代哲学を専攻する柴田正良助教授は、著書『ロボットの心 7つの哲学物語』の中でこの論点に...
1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え,実際にその計測を行い評価することで,創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する. 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけるために,計測方法に以下の二つの工夫を凝...
< 3軸制御ロボット > 1.目的 近年では、コンピュータの普及によりコンピュータを使っての制御が不可欠なものとなっている。その一例として3軸制御ロボットを取り上げる。このロボットはX軸、Y軸、Z軸を持ち、3軸方向に作動するアームとマグネットにより開閉するハンドから構成され...
~ロボットアーム(RA-1)~ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的: 実験手順: 操作パネル=MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果: (1)TABLEつまみ 動作:ロボットアームが右方向に移動 動作:ロボットアームが左...
?、歯車の応用・ステアリングギアの応用について 油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求...
ポータブルチャージャー 取扱説明書 お買い上げいただきありがとうございます。 電気製品は安全のための注意事項を守らな いと、火災や人身事故になることがありま す。 この取扱説明書には、事故を防ぐための重要な注意事項と製品 の取り扱いかたを示しています。この取扱説明書をよくお読み ...
1.目的 ロボットは生産現場で既に広く普及しており、現在では一般家庭に向けた応用やより人間に近づけるための二足歩行などの研究が進められている。本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボットを動作させるために必要な知識を身に付け...
「単軸ロボット」についての現状を示しかつ自分の意見を述べる。 【現状】 ボールねじ型とリニア型の利点と欠点の表(国際ロボット展にて YAMAHAの解説員の方からお聞きしたことを表にまとめたもの) ボールネジ単軸ロボット リニア単軸ロボット 利点 電磁波を出さない。 リニアモ...
1.授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたNEC社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接...