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ロボットで検索した結果:21件
~ロボットアーム(RA-1)~ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的: 実験手順: 操作パネル=MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果: (1)TABLEつまみ 動作:ロボットアームが右方向に移動 動作:ロボットアームが左...
< 3軸制御ロボット > 1.目的 近年では、コンピュータの普及によりコンピュータを使っての制御が不可欠なものとなっている。その一例として3軸制御ロボットを取り上げる。このロボットはX軸、Y軸、Z軸を持ち、3軸方向に作動するアームとマグネットにより開閉するハンドから構成され...
?、歯車の応用・ステアリングギアの応用について 油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求...
1.ロボット 日本でロボットと言えば、鉄腕アトム、ドラえもんなどといった、人間と生活を共にし、人のために働き、そして人から愛されるロボットとして挙げられるが、現在のロボット技術ではどこまで彼らに近づけることができたのだろうか。ロボットの動きには、未完成な部分が多い。例えば、二...
ロボットやコンピューターなどの機械が心をもつということは果たして可能なのだろうか。これは、ロボットに自発的に心が備わることがありえるだろうか、もしくは人工的に人間の心を作るということは技術的に可能なのだろうか、という問いから、そもそも心とは何か、という問いにまで至り、心理学・哲学...
ロボットが人間と同じように「心をもつ」ということはありえるのだろうか。この問題はロボット工学だけにとどまらず、心理学・哲学・認知科学など多岐の分野にわたって論争が繰り広げられている。金沢大学で現代哲学を専攻する柴田正良助教授は、著書『ロボットの心 7つの哲学物語』の中でこの論点に...
1.授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたNEC社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接...
1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え,実際にその計測を行い評価することで,創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する. 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけるために,計測方法に以下の二つの工夫を凝...
1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 <プログラムリスト> #device pic16f84a #include #use de...