代表キーワード :: 理工学
資料:680件
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倒立振子の制御
- 1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振...
550 販売中 2006/02/10- 閲覧(4,927) コメント(2)
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物理学実験のレポート
- 物理学実験レポート 太陽電池 実験に用いた太陽電池の種類 １（a)太陽電池と太陽電池用モーターを繋ぎ、光を当ててモーターが回転するのを観察する。 多結晶 →電圧が小さいのはまわらなかった。電圧大きいのはまわった。 単結晶 →光の強さによってまわったりまわらな...
- 550 販売中 2005/12/20
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イオン交換平衡の理解と交換容量及び選択係数の算出
- 実験レポート イオン交換平衡の理解と交換容量及び選択係数の算出 1.結果 力価の測定 0.1mol/dm3 NaOH滴定量 6.25mL f’N’V’=fNVより f’×0.1×6.25=1.002×0.1×10 f’=1.60 実験1（1mol/dm3 NaCl溶液10cm3 樹脂0.105g） NaOH滴定量1.75mL 実験2（0.1mol/dm3 NaCl溶液15cm3 樹脂1....
- 550 販売中 2008/10/15
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タンパク質の一次構造の決定
- タンパク質の一次構造の決定 1.タンパク質の一次構造決定法の概要 タンパク質の一次構造の決定法についてその概要をまとめる。まず、粗タンパク質をクロマトグラフィーで精製し、シスチンとシステインは誘導体にして安定化して、酵素と化学試薬による断片化（ペプチド結合の加水分...
- 550 販売中 2008/10/05
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溶液の調整(測容器の取り扱いと誤差)
- 生活環境化学分野で用いられる化学実験の基本操作の１つとして､溶液の調整・希釈の方法を習得する。また､ピペット・メスシリンダ・メスフラスコといった測容器の精度や実験誤差を、吸光度・導電率により比較し､理解する。 吸光光度法[(visible) absorption spectrophotometr...
- 550 販売中 2005/07/19
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半導体の電気的性質
- 4 考察 4.1 抵抗率ρ 図3.1を見ると，素子電流 が増加するとef間の電圧 の大きさが増加している．各測定点は直線状に並んでおり，図のようなほぼ原点を通る回帰直線を引くことができた．このことから と は比例しているといえる．式(3.1)中の は，試料のef間の抵抗であり， はef...
- 550 販売中 2006/02/10
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