連関資料 :: 実験
資料:320件
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体液のホメオスタシスに関する実験
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目的:水・電解質・重曹を負荷した後に尿を採取してpH・浸透圧等を測定することで、体液のホメオスタシスについて理解する。またpHの緩衝作用について学習することで、生体の酸塩基平衡について理解する。
?:体液のホメオスタシスに関する実験
器具・材料:1、水700(ml)、0.9%食塩水700(ml)、1.5%重曹水700(ml)、0.5Mスクロース、0.5MNaCl
2、pH試験紙、浸透圧計
<実験1>=浸透圧と濃度=
グラフ入り
方法:0.5Mスクロースと0.5MNaClをそれぞれ50(ml)とり、濃度が半分になるように希釈した。この操作を3回繰り返し、作成したそれぞれの濃度の溶液の浸透圧を記録した。
結果:上の表・グラフに示すような結果が得られた。
考察:浸透圧は濃度が高い程高くなる為、濃度を半分にしていけば、浸透圧もほぼ半分になると考えられる。またNaClは非常に強い電解質であり、溶液中ではほとんどが Na+とCl-の2分子として存在している。スクロースは1分子で存在している為、浸透圧はNaClの方が比較的高くなる。
<実験2>=水の再吸収=
グラフ入りー
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レポート
医・薬学
ホメオスタシス
酸
塩基
ヘンダーソン
クリアランス
550 販売中 2006/03/18
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制御工学実験
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1.実験目的
2次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ(PID 制御)系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。
<中略>
2-2.システムの安定性
システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ(調速器)」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。
そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数
の分母D(s)(Denominator)および分子N(s)(Numerator)を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。
<中略>
6.2.フィードバック制御系
MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式(1)の伝達関数で記述される機械振動系(m = 2、c = 1、k = 1)とする(init trf.m)。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う(pid sim.m)。最後に、計算された結果をファイルに保存する(pid sim.dat)。
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レポート
理工学
時間応答
古典制御
実験
550 販売中 2006/04/16
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実験レポート表紙
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実験表紙用フォーマットです。
もともと「東京電機大学用工学部実験用表紙」として作成しましたが、基本的に工学系実験用に作成してありますので、他のものにも転用が可能だと思います。
記載内容は、実験No.、実験タイトル、実験日、実験場所、学年、グループ、学籍番号、氏名、共同実験者学籍番号、共同実験者氏名、大学名です。
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レポート表紙
実験
表紙
書式
東京電機大学
電大
550 販売中 2006/07/19
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生体制御実験
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1.実験目的
1)ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を,モデルおよび筋電図を用いて推定する.
2)筋疲労によって,1)の方法で推定した筋張力が,関節角度の違い,筋の違いによって,どのように変化するか考察する.
3)筋疲労によって,筋収縮がどのように変化するかについて,周波数解析を用いて考察する.
2.実験装置
今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。
図2-1 システム構成図
2.1 実験機器
・NIHON KOHDEN Ag/AgCl電極
・生体アンプ Multi Channel Amplifier NIHON KOHDEN
型番:MEG/6108M
・オシロスコープ FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix 型番:TDS2014
・ひずみアンプ KYOWA STRAIN AMPLIFER
型番:DPM-711B
・ひずみゲージ
・ポテンショメータ
・WE A/D変換ボード YOKOGAWA 形式:WE400
3.実験方法
1)被験者:2名(右利き)
2)筋電図:腕橈骨筋(BR)と上腕二頭筋(BB),上腕三頭筋(TB)
3)運動課題
・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮(Maximum Voluntary Contraction : MVC).
・30%と50%MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題(疲労するまで)
・それぞれ2種類の肘関節角度(30°,90°,完全伸展位=0°)で行う.
4)実験手順
・おもりを用い,ひずみゲージ(力センサ)の較正値の計測(calibration)
・角度計のcalibration
・EMG電極を筋腹に装着
・EMGの確認と生体アンプのcalibration
・肘関節角度90°でMVCを数回計測
・等尺性収縮の屈曲課題
・モデルのための形態計測+被験者の身体的特性(身長,体重,年齢など)
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レポート
医・薬学
筋疲労
筋電図
上腕二頭筋
上腕三頭筋
腕橈骨筋
550 販売中 2006/02/01
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IC回路の実験
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1 目的
基本的な論理回路をICを用いて構成し、その動作を理解することを目的とする。
2 理論
2.1論理演算
与えられた命題が真(True)であるか偽(False)であるかを、それぞれ1と0に対応させて、命題どうしの論理和(“OR”)、論理積(“AND”)あるいは否定(“NOT”)等を組合せた新命題に対する真、偽の判定を数式化したものが論理式である。以下では、「+」が論理和を、「・」が論理積を、また「 ̄」が否定をあらわすものとする。論理演算では、次の諸式が成立する。
(公理) , , ,
(交換律) ,
(結合律) ,
(分配律)
(否定の性質) , ,
⇔ かつ
(べき等律) ,
(吸収律) ,
,
(ド・モルガンの定理) ,
上記の関係を用いて、複雑な論理式の変形や展開、整理などが可能である。論理式の状態を表示するには、先に示した真理値表のほかに、カルノー図を利用すると便利である
2.2 論理ゲートと論理記号
論理ゲートは論理演算を電子回路的に実現したもので、各種の演算回路がIC化されて用意されている。表1に代表的論理ゲートの論理記号と動作をまとめて示
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情報
論理
回路
ロック
記憶
目的
対応
内容
550 販売中 2009/05/21
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デジタル回路実験
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1.目的
デジタル回路の基本的動作を理解する。回路の基本的動作を表現する方法と記号、真理値表、タイムチャートについて学ぶ。NAND, Flip, Flop, Counter, Adder回路の動作を実験的に確認し報告にまとめる。
2.理論
2.1デジタル量
アナログに対して、デジタルは最小の単位が決まっていて、最小単位の整数倍でものの量を表す。デジタル電子回路においては回路の電位の状態を二つの状態、電位の高い、低い(あるいはゼロ)で表すので、数学的には2進法で表される。またその組み合わせの状態はブール代数と呼ばれる論理数学で表現される。
2.3フリップフロップ回路
Flip Flop(以下F.F.と略記する)は1ビットの情報を記憶する素子でJとKの2入力とクロック入力端子Cpを持つものをJ-K F.F.と言う。図1にプリセット入力端子PRに“0”レベルを加えるとF.F.の出力端子Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“1”になり、クリア入力端子CLRを“0”レベルにすると出力Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“0”となる。PR、CLRともに“0”レベルにするとQ、 ともに“1”となり、PR、CLRが“1”にもどるとQ、 の状態はどちらかが“1”になるか定まらないので、PR、CLRともに“0”にする事は禁止されている。これらの状態を表2の真理値表と図2のタイムチャートに示す。タイムチャートは横に時間経過を表し、縦にそれぞれの位置の電圧でON、OFFの状態を表し、動作のタイミングを真理値表より明確に表す事が出来る。
2.4カウンター
カウンタはパルスの数を計数する回路でデジタル回路に欠く事が出来ない重要なものの一つである。回路構成はF.F.を基礎としてF.F.一回路につき2進数1桁の計数が行える。このことからF.F.によるカウンタをバイナリイ・カウンタという。
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レポート
理工学
理論回路
NAND
Flop
Counter
Adder
550 販売中 2005/07/25
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微生物実験
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今実験では、カビ(A.oryzae NBRC 30113)、酵母(S.cerevisiae NBRC 0304)、枯草菌(B.subtilis NBRC 3009)、大腸菌(E.coli NBRC 3301)の4つの菌を、自作の倍地に植菌、培養し、肉眼観察、顕微鏡による観察、菌数計算板による生菌数の測定、グラム染色を行い、得られた結果から、菌の持つ性質を調査し、菌を分類した。
序論
●微生物とは
実験方法
●綿栓の作成
●培地の作成
●微生物の植菌
●微生物の培養
観察・結果
●カビの観察
●酵母の観察
●枯草菌、大腸菌の観察 ]
●グラム染色
考察
●カビの観察について
●酵母の観察について
●菌数計算板による全菌数の測定
●枯草菌の観察について
●大腸菌の観察について
参考文献
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酵母
大腸菌
微生物実験
カビ
枯草菌
グラム染色
550 販売中 2010/04/16
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油圧制御実験
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1.実験の目的
油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械,自動車,航空機,船舶,超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である.本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係を実験的に把握し,簡単な線形モデルとの特性比較をし,油圧制御システムの要素を深めることを目的としている.
2.実験装置
システム構成は以下の通りである
図2-1 スプール弁サーボモータシステム
実験装置は以下、表2-1を参照されたい
表2-1 実験装置名称
<サーボアクチュエータ>
形式 LMA10-20
動的最大推力 9.81kN
受圧面積 6.28c?
ピストンロッド径 35mm
定格ストローク 200mm
機械的ストローク 206mm
<油圧源>
形式 07-50
定格使用圧力 20.6Mpa
定格吐出流量 15.4L/min
電動機使用 3相 AC200/220V 50Hz 7.5kW 4P 全閉外扇
起動方式 直入方式
冷却方法 空冷式
作動油タンク容量 60L
使用作動油 一般鉱物系作動油 (ISO VG46 相当)
<サーボ増幅器>
形式 CA-741B-E
入力信号数 5(SIG,FB1,FB2,FB3,FB4)
入力電圧範囲 ±10V
出力電流 ±100mA
ゲイン調整 プリ,メイン
電源 AC100/200V 50/60Hz
<変位増幅パネル>
変位表示機 ディジタル方式
出力電圧 ±10V
3.実験方法
3.1 オープンループ制御実験
オープンループの状態で方形波を入力し,出力応答を測定し,前向き路のゲイン定数を導出する.
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レポート
理工学
メカトロ
制御
芝浦
追従
550 販売中 2006/02/01
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半導体レーザーの実験
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・概要
発光ダイオードと半導体レーザーでは発光する原理は同じではあるがさまざまな性質の違いがある。今回の実験は半導体の発光素子の特性、性質を調べる実験を行った。
電流電圧特性を調べると、どちらも順方向電圧を加えることによって、ある電圧値を越えると急激に電流を流し、微小な電流が流れ始める近辺の電圧値で発光が見られた。
次に半導体レーザーについて光を回折させる実験を行った。レーザーを回折格子に通すことで分散され、直進した光と分散された光の距離からレーザーの波長を算出することができ、これより半導体レーザーがGaP(Zn−O)またはAlGaAsで構成されているという予測が出来た。
次にレーザー光を二枚の偏光板によって偏光させ、どのような向きのときにどれだけ光が通っているかを、CdS素子を使って測定した。このとき二枚の偏光板を交差(垂直に交わらせ)たときにCdS素子の抵抗値が最大になった。
次にレンズを用いて、ダイオードと半導体レーザーをつかって焦点距離との関係を導く実験を行った。ダイオードの場合は光が広がっていくため、光源からレンズの距離を離していくことで焦点距離も変わっていったが、半導体レーザーの場合は距離が変わっても光は広がらないために焦点の距離も代わることはなかった。
今回の実験でこの二つの性質や特性について理解することが出来た。
・実験目的
半導体の諸特性を測定・記録し、光の回折、偏光について理解する。
・実験方法
・半導体レーザー素子の発振
半導体レーザー素子の印可電圧を0〜3Vとしたときの電流電圧特性、印可電圧に対するCdS素子の抵抗について測定しグラフを作成する。
・光の回折
レーザー素子の印可電圧を3Vのときの、レーザー光と回折格子の面が垂直になるような回折格子を入れて、回折格子から20cm、40cm程度離れたところに観測される光の形を正確に記録する。
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レポート
理工学
電気
電子
実験
550 販売中 2006/11/09
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調理化学実験
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ほうれん草を塩水で加熱した場合、湯の色が薄い緑色だったが、その他の実験の湯の色は塩水より緑色が濃くなったように感じた。酢水で加熱した時は、塩水で加熱した時と比べて色が悪くなった。
にんじんを重曹水で加熱すると、色が暗くなり甘味も無くなってしまった。みょうばん水では、にんじんの色が薄くなったが、湯は無色で10分間の加熱後の味は美味しくなかった。酢水では、10分後に一番色が薄くなっていた。湯の色もオレンジ色だった。
紫キャベツは塩水で茹でた時、10分後の色が一番濃くなったが、キャベツの歯ごたえが全くなくなった。酢水では、最後は酢の味しか感じなくなり、塩水ほど柔らかくなく、まだ硬さが残っていた。紫キャベツは全ての実験で、加熱後すぐに湯の色が変わった。にんじんのみょうばん水の時のように、湯の色が無色なことは無かった。
カリフラワーを塩水で加熱した場合、7分が一番甘く柔らかかった。10分まで加熱すると塩味が強くなった。重曹水の時では、10分後では湯は白く濁り、じゃがいものような色になった。みょうばん水では、加熱していくに従って段々酸味が強くなり、カリフラワーの味が無くなった。色は最初から最後まで特に変化は見られなかった。水のみで加熱した場合では、最終的に硬さを感じないくらいになり、味はまずかった。
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レポート
野菜
加熱
変化
550 販売中 2006/06/22
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新しくなった
ハッピーキャンパスの特徴
- 写真のアップロード
- ハッピーキャンパスに写真の
アップロード機能ができます。
アップロード可能なファイルは:doc .ppt .xls .pdf .txt
.gif .jpg .png .zip
- 一括アップロード
- 一度にたくさんの資料のアップロードが可能です。 資料1件につき100MBまで、資料件数に制限はありません。
- 管理ツールで資料管理
- 資料の中から管理したい資料を数件選択し、タグの追加などの作業が可能です。
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- 更新前の資料とは?
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