ロボットの制御

ロボットの動作部(マニピュレータ)はいくつかのリンクが関節によって結合されている。マニピュレータによく用いられる関節には回転関節と直動

実験 ロボット 制御 プログラミング

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• 2009/07/14
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• kk0117

腰痛について テスト法

症状は筋緊張の亢進と、脊柱起立筋外縁部に強い圧痛がみられる。また屈曲制限と屈曲時痛がある。これにより、背中を屈曲しにくく、老人のような歩き方になる。 ... 腰椎椎間関節症は椎間関節

15 小脳虫部の症候群について 15 小脳失調について 15 褥瘡の進行度 15 大殿筋歩行・大殿筋麻痺の歩行について 16 全身性エリテマト－デスについて 16 脊椎間狭窄症について 16 正常歩行の ... を外転する時、外旋を伴うと可動域が...

デイリーノート 実習 バイザー PT 理学療法 医学 医療 実習記録 臨床 リハビリ 国試 麻痺 学生 整形外科 療法 症状緩和 回復 可動域 訓練 看護 ベット 温熱 機能訓練 日常生活 行動 リハ リハビリテーション 在宅 指導 慢性 疾患 OT 事前学習 課題 レポート 運動

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• 2012/01/27
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• ゆっくん
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運動と休息の技術

その反対に、骨突出部や関節拘縮が強い場合は組織にかかる応力は強くなる。 また、栄養状態が悪いと組織の耐久性が低下し、圧迫やズレなどの外力を受けやすくなる。 ... ◇ 褥瘡 【定義】 骨突出部と外部の物体との間で長時間皮膚および皮下組織が圧迫されるために虚血性壊死を起こした状態。...

レポート 医・薬学 褥瘡 尖足 拘縮 良肢位 廃用性症候群

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• 2006/07/28
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• natumame

神経・感覚・運動の変化

そのため、高齢者には大腿骨頸部骨折、脊椎圧迫骨折などが多発する。関節は、軟骨の厚さが減少して弾力性を失う。また、骨の破壊や増殖といった骨関節の変化も生じてくる。 ... これらの変化によって関節可動域が減少する。高齢者では肩関節挙上の制限、肘・膝伸展の制限などが起こってくる。 筋 筋線.....

レポート 医・薬学 老年看護学 運動 神経 老化 衰退

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• 2008/09/19
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• kiki

心臓機能

(2)顎関節下の側頚部皮膚に小切開を加え､血管に注意 しながら喉頭部および脊部へ切開を進めた。 (3)下顎より鎖骨下に走る下顎静脈を糸で2箇所結紮後、 中央を切断した。 ...

レポート 医・薬学 八木式心臓潅流標本 心筋 アドレナリン アセチルコリン ニフェジピン

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• 2007/02/15
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• windowsxp

拘縮・強直・硬着レポート

原因が関節包外の靭帯、筋、皮下組織、皮膚などの軟部組織により関節可動域をきたした状態を拘縮contractureといい、関節包内の病変が原因の場

組織 問題 評価 運動 原因 治療 神経 予防 理解 繊維 看護 看護学

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• 2009/04/28
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• あき看護師

壊疽性膿皮症pyoderma gangrenosumについて

病変は単発ないし多発し、しばしば潰瘍性大腸炎、Crohn病、大動脈炎症候群、関節リウマチなどの全身性炎症疾患を合併するが、基礎疾患のない例もある。 ... 本症の最も特徴的臨床所見は辺縁が赤紫色に堤防状に隆起し、中央部...

①関節周囲の軟部組織に起因するもの： 原因となりうる軟部組織には、筋、腱、皮膚、(靭帯)などがある。 ... また、ＲＯＭ制限の原因別に①関節周

組織 障害 問題 評価 運動 原因 治療 分類 影響 変化

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• 2010/12/01
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• カリガリ