ロボットの制御

本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボットを動作させるために必要な知識を身に付け、あわせ

実験 ロボット 制御 プログラミング

• 550 販売中
• 2009/07/14
• 閲覧(2,407)

• 
• kk0117

ライントレースロボットのマイコン制御

工学実験 ライントレースロボットのマイコン制御 回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。 ... 図1 セ...

レポート 理工学 制御 実験 マイコン ロボット

• 550 販売中
• 2005/11/23
• 閲覧(4,358)

• 
• amuhammad

倒立振子の制御

目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動

レポート 理工学 倒立振子 ファジィ制御 ファジィ理論

• 550 販売中
• 2006/02/10
• 閲覧(4,885)
• コメント(2)

• 
• hamigakiko

自動制御

＜ 3軸制御ロボット ＞ １．目的 近年では、コンピュータの普及によりコンピュータを使っての制御が不可欠なものとなっている。その一例として３軸制御

センサと制御Ⅰ・Ⅱ 実験報告レポート Ⅰ．実験結果についての説明 第１週目の実験では、モバイルロボット用コントローラであるEyebotを使って、センサやアクチュエータとコンピュータとの間で実際にやり取 ... ...

実験 電気 プログラム コンピュータ 制御 考察 オシロスコープ 波形 変化 デジタル 早稲田大学 理工学部

• 550 販売中
• 2010/05/23
• 閲覧(2,212)
• コメント(1)

• 
• ryo2112

制御工学実験

また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステム.. ... 制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を

レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験

• 550 販売中
• 2006/04/16
• 閲覧(4,780)

• 
• a0027007

制御工学実験報告書

ロボットアームなど高速駆動したい場合，その振動によって位置決め精度が劣化する。また，情報機器装置などの精度向上にも振動の影響を考慮する。 ... このように，機械装置の振動と制御には密接な関係があるため，...

レポート 理工学 ブランコ 制御 自由度 伝達関数

• 550 販売中
• 2006/04/16
• 閲覧(3,312)

• 
• a0027007

シーケンス制御

シーケンス制御は、全自動洗濯機・エアコンといった私達の身の周りにある家庭用電気器具をはじ め、信号機・自動販売機・工場の産業ロボットや自動化設備・ビルのエレベーターや自動ドア・発 電所や変電所に至るまで ... ...

制御 技術 規格

• 全体公開
• 2022/12/16
• 閲覧(684)

• 
• sengoro

職務履歴書

盤のＮＣ制御装置の設計 ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ及びDTL-ICを用いた電子回路による基板設計 ③油圧制御ロボットコントローラーの設計 TTL-ICを用いたﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ制

職務履歴書 履歴書

• 全体公開
• 2008/11/17
• 閲覧(2,048)

• 
• よつば

職務経歴書

盤のＮＣ制御装置の設計 ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ及びDTL-ICを用いた電子回路による基板設計 ③油圧制御ロボットコントローラーの設計 TTL-ICを用いたﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ

職務経歴書

• 全体公開
• 2008/11/21
• 閲覧(1,537)

• 
• よつば

PICによる制御実験

PICによる制御実験 概要 実験課題 課題1.LEDの制御実験 課題2.LED及びブザーの制御実験 ステッピングモータの制御実験 DCモータの

• 990 販売中
• 2010/11/16
• 閲覧(1,112)

• 
• chemist-man's

家庭用ロボット

「ロボット」 １．授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り

レポート 理工学 PaPeRo 家庭用ロボット 要素技術 ロボット NEC

• 550 販売中
• 2005/12/21
• 閲覧(1,996)
• コメント(3)

• 
• ryo2112