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大別して、エウドクソスが考案してアリストテレスの哲学体系にとりこまれた同心天球仮説と、プトレマイオスの天動説の２種類がある。 天動説が間違っていることはどのように説明されるか

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それまで、アリストテレスやプトレマイオスの天動説が正統説であったわけだが、天動説のもうひとつの特徴として、宇宙の有限性があげられる。宇宙世界は有限の大きさの球殻で覆われているという説である。

自然科学史『古代中国の宇宙論』天文学といえば、ギリシアのプトレマイオスの天動説、コペルニクスやガリレオに代表される大航海時代における発見や機器の発明など、西洋のものばかりがイメージされる。