圧電アクチュエータ

圧電アクチュエータ １ 実験目的 ・微小変位の発生、位置決めなどに利用される圧電アクチュエータの特性を理解する。 ・圧電アクチュエータの応用例として、表面波モータについて特性を理

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• 2010/11/16
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センサと制御

センサと制御Ⅰ・Ⅱ 実験報告レポート Ⅰ．実験結果についての説明 第１週目の実験では、モバイルロボット用コントローラであるEyebotを使って、センサやアクチュエータとコンピュータとの間で実際にやり取...

実験 電気 プログラム コンピュータ 制御 考察 オシロスコープ 波形 変化 デジタル 早稲田大学 理工学部

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• 2010/05/23
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ロボットの制御

これらの関節を適当な動作機構(アクチュエータ)によって駆動することでリンク機構の先端を動作させる..

実験 ロボット 制御 プログラミング

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• 2009/07/14
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油圧制御実験

実験装置 システム構成は以下の通りである 図2-1 スプール弁サーボモータシステム 実験装置は以下、表2-1を参照されたい 表2-1 実験装置名称 ＜サーボアクチュエータ＞ 形式 LMA10...

レポート 理工学 メカトロ 制御 芝浦 追従

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制御工学実験（周波数応答特性）

このとき、システムに何らかのアクチュエータを使って制御入力u(t) を加えることが出来るものとする。また、平衡点（N. P: Natural Position）からの移動変位を出力y(t) とする。

レポート 理工学 制御 ゲイン 位相 フィードバック

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• 2006/04/16
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制御工学実験

このとき、システムに何らかのアクチュエータを使って制御入力u(t) を加えることが出来るものとする。また、平衡点（N。 P: Natural Position）からの移動変位を出力y(t) とする。

レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験

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自動制御

今回はこの３軸制御ロボットを用いて、アクチュエータ、アクチュエータを駆動するドライブ回路、外部の情報を取り込むセンサ回路、簡単なコマンド指示で複雑な動作を可能にする制御ソフトウェアなどのロボットの構造の...

三軸制御ロボット DCサーボモーター サーボ機構 温度制御

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