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ダンフリーシャー州の鍛冶屋マクミランが作り出したペダルによる後輪駆動装置のついた二輪車である。1839年のことであった。この時、自転車に乗る人の足は、初めて地面を離れたことになる。
二輪車を八の字型に押して歩くことが完全にできることも、二輪車の車 種を選ぶときの一つの条件である。 3.