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制御で検索した結果：70件
1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振り上げから倒...
運動学的観点からの 動作分析 * はじめに 基本的動作の中で特に立ち上がり、歩行に注目し基本的な運動学観点から動作パターンを紹介し、分析する。 * 運動学の5大分野 ① structural and functional kinesiology ② exercise kinesi...
電力応用工学課題－熱電編－ 1．電気加熱の特徴をあげよ。 電気加熱には、抵抗加熱、アーク加熱、誘導加熱、誘電加熱がある。 また電気加熱は、直接抵抗加熱(燃料の燃焼による)に対して、 ・高温が得られる(例:アーク加熱) ・任意の加熱部位(内部、外部、局部)が選べ、急速かつ均一に加...
合格したレポートです。参考にしてください。
１． 実験の目的 本実験では，振動工学における基本的な「１自由度振動系」を取り扱う。先端に集中質量を持った振り子（単振り子）を模した実験装置を用いて，その振動特性を把握することを目的とする。特に，固有振動数を求め，数値計算と実験結果との比較を行う。また、実験全体を通して...
｢コンピュータの仕組みについてまとめよ｣ まず初めに、コンピュータ（コンピュート）とは「計算する」という意味だ。また、仕組みとは構成要素・動作・動きという意味で辞書に載っている。なので、ここでは「計算する為の構成要素」について考察したい。 １ コンピュータの２大構成要...
～ロボットアーム（RA-1)～ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的： 実験手順： 操作パネル＝MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果： （１）TABLEつまみ 動作：ロボットアームが右方向に移動 動作：ロボットアームが左...
＜はじめに＞ 理科における基礎・基本の定着を図り、実感のこもった「学び」を成立させるために、児童の学習意欲を軸として問題解決学習が積極的に展開される授業の実践が重要である。教師は、意欲的に学ぶ児童の育成を図っていくことが重要とされている。 学習の一般的な指導過程は、①導入、②展...
絶対泣かない 2007年03月29日 山本 文緒 仕事とは、働くとは、女とは、 女のプライド 三四郎はそれから門を出た 2007年03月29日 三浦 しをん 「こうあるべき」と、根拠もなく不当に押しつけられる枠組みから、どう自由になるか。ある場面では抑圧されている者が、別の場面で...
コンピュータの仕組みについてまとめなさい。 今やコンピュータ業界をとりまく環境が、新聞、雑誌等をにぎわすことが多い。しかも以前は、コンピュータというとビジネスの世界の出来事であった。だが最近では、私たちの家庭のレベルにまで大きな影響を及ぼすようになってきたのである。 コンピ...
共依存症 いつも他人に振りまわされる人たち 2009年07月23日 メロディ・ビーティ, 村山 久美子 共依存症者は敵対的で、相手を意のままに操りたがるとか、行為が率直でないなど、 彼らが敵意を抱くのは、あまりにもひどく傷ついていて、それ以上つぶされないための唯一の自衛策。彼らが...
マイクロコンピュータ １ 実験目的 マイクロコンピュータの基本的な仕組み、外部入出力機器の制御の仕方を理解する。 ２ 使用原理 マイクロコンピュータは、パーソナルコンピュータのようにコンピュータとして表に現れている製品以外にも、電化製品などの内部で制御などに用いられている。これ...
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