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ロボットで検索した結果：21件

知能コンピューティングレポート課題

【東京大学】【優】

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  • 2010/11/08
  • 閲覧(1,039)

国際ロボット展を見て

「単軸ロボット」についての現状を示しかつ自分の意見を述べる。 【現状】 ボールねじ型とリニア型の利点と欠点の表（国際ロボット展にて YAMAHAの解説員の方からお聞きしたことを表にまとめたもの） ボールネジ単軸ロボット リニア単軸ロボット 利点 電磁波を出さない。 リニアモ...

  • 全体公開
  • 2010/03/31
  • 閲覧(1,676)

家庭用ロボット

１．授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたＮＥＣ社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接...

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  • 2005/12/21
  • 閲覧(1,676)
  • コメント(3)

知能コンピューティングレポート１

【東京大学】【優】幅優先探索

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  • 2010/11/08
  • 閲覧(821)

知能コンピューティングレポート１添付資料

【東京大学】【優】幅優先探索プログラムソース

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  • 2010/11/08
  • 閲覧(930)

ロボットの制御

１．目的 ロボットは生産現場で既に広く普及しており、現在では一般家庭に向けた応用やより人間に近づけるための二足歩行などの研究が進められている。本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボットを動作させるために必要な知識を身に付け...

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  • 2009/07/14
  • 閲覧(1,912)

『ロボットの心　7つの哲学物語』

ロボットが人間と同じように「心をもつ」ということはありえるのだろうか。この問題はロボット工学だけにとどまらず、心理学・哲学・認知科学など多岐の分野にわたって論争が繰り広げられている。金沢大学で現代哲学を専攻する柴田正良助教授は、著書『ロボットの心 7つの哲学物語』の中でこの論点に...

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  • 2006/02/04
  • 閲覧(2,756)

ロボット

１．ロボット 日本でロボットと言えば、鉄腕アトム、ドラえもんなどといった、人間と生活を共にし、人のために働き、そして人から愛されるロボットとして挙げられるが、現在のロボット技術ではどこまで彼らに近づけることができたのだろうか。ロボットの動きには、未完成な部分が多い。例えば、二...

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  • 2006/04/09
  • 閲覧(1,126)

ライントレースロボットのマイコン制御

1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a #include #use de...

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  • 2005/11/23
  • 閲覧(3,964)

歯車の応用例とロボットの未来

?、歯車の応用・ステアリングギアの応用について 油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求...

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  • 2006/06/10
  • 閲覧(2,076)

SonyＡＩＢＯmanual10

C 1999 by Sony Corporation Operation Manual Entertainment Robot ERS-111 4-645-302-11(1) Entertainment Robot Operation Manual “AIBO” ERS-111 ...

  • 全体公開
  • 2009/04/03
  • 閲覧(1,660)

センサ特性計測

1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え，実際にその計測を行い評価することで，創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する． 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけるために，計測方法に以下の二つの工夫を凝...

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  • 2005/12/02
  • 閲覧(2,455)

プレミアム会員資料

ロボットアーム（RA-1)

ロボットが心を持つことは可能か？

『ロボットの心　7つの哲学物語』

ライントレースロボットのマイコン制御

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