連関資料 :: 実験
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心理学基礎実験① 「心理学実験法についてまとめ、自分の問題意識に沿った実験のテーマや方法について考察せよ。」 課題レポートＡ判定
- 心理学とは、一言でいえば、｢行動｣や｢気持ち（感情）｣の背景にある｢心の働き｣に関する疑問を研究する学問である。そしてこの疑問を研究する方法論が｢心理学研究法｣である。心理学研究法には、｢実験法｣、｢観察法｣、｢質問紙（調査）法｣、｢面接法｣などがある。その中でも｢実験法｣は中心的な方法であるといえ、最も重要な方法である。 (1)「実験法の特徴と目的」 ｢実験法｣は、観察場面に何らかの｢人為的操作｣を加え、そこでの行動・事象を観察する方法である。つまり、実験は、仮説を実際の現実場面に移し、その現実場面の中で実証的に仮説を検討する方法といえる。「実験法」は、このような刺激（独立変数）と反応（従属変数）との変数間の因果関係を明らかにするための研究方法である。
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自分の問題意識に沿った実験のテーマや方法について
- （１）実験法について 心理的事象には複雑な要因が絡み合っていることが多く、それを一度に明らかにするのは容易な事ではない。そのため､事象に関わる条件と結果の関係を単純化し明確にすることで捉えやすくすることが必要になる。実験法とは､このような背景の下に導入された研究手法の一つである。実験法とは、他の条件による効果を全て一定に保って、一つの条件のみを組織的に操作し､変化させることで､それに伴う事象の変化を観察、測定、記録する､という方法である。 （２） 実験法の研究展開について 実験法の研究目的とは、こうした操作を繰り返し､一つ一つの要因を検証することで､事象を規定する要因を明らかにし､事象に変化を及ぼす関数関係を明らかにすることである。 実験法を用いた研究では、一般的に、?仮説の設定、?被験個体の選定、?教示（被験者に実験手順の説明を行うこと）による反応の統制、反応指標と測度の決定、?結果の分析と総合、?再び問題設定、といった実施手順となる。
- レポート 心理学 心理学実験法 問題意識 実験者
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制御工学実験（周波数応答特性）
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの周波数特性に関する実験を行う。加振器によって外乱が加えられ振動する１自由度振動系は、代表的な２時遅れ系である。周波数応答曲線（Bode 線図）を求めることにより、対象システムの周波数特性を理解する。また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の基礎：機械振動系 図1: 1 DOF vibration system 図1 に、典型的な１自由度振動系の簡易モデル図を示す。m は物体の質量、c は減衰係数、k はバネ定数である。このとき、システムに何らかのアクチュエータを使って制御入力u(t) を加えることが出来るものとする。また、平衡点（N. P: Natural Position）からの移動変位を出力y(t) とする。次のような伝達関数G(S) が得られる。 ３．実験装置 実験対象 振動台車 １台、質量70.4 [g] 加振源 電動式加振器 EMIC 511-A 信号源 信号発生器 FG-273 測定器 各波形確認 オシロスコープ 加振変位 レーザセンサ 台車変位 ポテンショメータ PC関係 実験用 PC-AT 互換機、Linux I/O ボード ADM-682、 12bit A/DC PCI-3336 16bit D/AC データ処理用 Macintosh、MATLAB 本実験で使用した実験装置を図２に示す。 ４. 周波数領域における応答特性 制御対象の周波数領域における応答は、正弦波状入力に対する定常応答であり、周波数応答と呼ばれ、非常に重要な系の特性を示す。周波数応答では、入力に対する出力の振幅比および位相ずれの２種類の情報によりその要素や系の特性を表現することが出来る。伝達関数表現はラプラス変換後のs 領域すなわち複素空間であるため、s = α + jβ において、α は一定、β のみ変化するとき、α = 0、β = ω とみなしs = jω とおき周波数応答解析する。ω は正弦波入力x(t) = Xo sin ωt の角振動数を表す。
- レポート 理工学 制御 ゲイン 位相 フィードバック
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