連関資料 :: 実験
資料:320件
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制御工学実験（周波数応答特性）
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの周波数特性に関する実験を行う。加振器によって外乱が加えられ振動する１自由度振動系は、代表的な２時遅れ系である。周波数応答曲線（Bode 線図）を求めることにより、対象システムの周波数特性を理解する。また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の基礎：機械振動系 図1: 1 DOF vibration system 図1 に、典型的な１自由度振動系の簡易モデル図を示す。m は物体の質量、c は減衰係数、k はバネ定数である。このとき、システムに何らかのアクチュエータを使って制御入力u(t) を加えることが出来るものとする。また、平衡点（N. P: Natural Position）からの移動変位を出力y(t) とする。次のような伝達関数G(S) が得られる。 ３．実験装置 実験対象 振動台車 １台、質量70.4 [g] 加振源 電動式加振器 EMIC 511-A 信号源 信号発生器 FG-273 測定器 各波形確認 オシロスコープ 加振変位 レーザセンサ 台車変位 ポテンショメータ PC関係 実験用 PC-AT 互換機、Linux I/O ボード ADM-682、 12bit A/DC PCI-3336 16bit D/AC データ処理用 Macintosh、MATLAB 本実験で使用した実験装置を図２に示す。 ４. 周波数領域における応答特性 制御対象の周波数領域における応答は、正弦波状入力に対する定常応答であり、周波数応答と呼ばれ、非常に重要な系の特性を示す。周波数応答では、入力に対する出力の振幅比および位相ずれの２種類の情報によりその要素や系の特性を表現することが出来る。伝達関数表現はラプラス変換後のs 領域すなわち複素空間であるため、s = α + jβ において、α は一定、β のみ変化するとき、α = 0、β = ω とみなしs = jω とおき周波数応答解析する。ω は正弦波入力x(t) = Xo sin ωt の角振動数を表す。
- レポート 理工学 制御 ゲイン 位相 フィードバック
550 販売中 2006/04/16- 閲覧(8,978)
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実験レポ(C１演算増幅器)
- 550 販売中 2009/11/16
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心理学実験レポート 質問紙法
- １．目的 本実験では、「公的自意識」のパーソナリティ特性に着目し、「公的自意識が高い人は人に好かれたいという願望が強い」という仮説を設定し、検証を行った。 公的自意識（public self-consciousness）とは、自意識（self-awareness,self-consciousness）のうちのひとつである。自意識には私的なものと公的なものがあり、自分の動機を分析してみたり、自分の気持ちや感情に注意を払ったり、といった意識の向け方である私的自意識（private self-consciousness）に対して、公的自意識とは他の人に自分はどう見られ、動思われているか、といった意識の向け方である。つまり、自分の外面（外的なあらわれ）に焦点づけられた意識のあり方であるといえる。バス（Buss,Arnold H.）によると、公的自己（容姿容貌や外見行動などのように、他者にも観察可能なパブリックな自己）に注意を向けると、「社会的な対人不安」と「自己評価の低下」が生じやすいという。具体的には、①他者からも観察可能な自己の容姿要望や外見行動などに注意を向けやすく、②集団的・社会的な相互作用に興味・関心を持ち、③個人的なアイデンティティよりも社会的アイデンティティを重視する傾向がある。④また、他者の意見や考え方に敏感であり、⑤他者の視点から見た公的な基準にそった行動をしようとする傾向が強い。⑥したがって同調への圧力に屈しやすく、⑦自己の印象操作の有効性を気にしやすい。⑧また、他者からの評価に不安や恐怖をいだきやすく、⑨自己評価もそれだけ低下しやすいといわれている。 今回は⑧に注目し、他者からの評価をプラスに持っていこうとする働き（＝人から好かれたい）が、公的自意識の高い人には強いのではないかと考え、この仮説を立てるに至った。
- 公的自意識 公的自己 社会心理学 質問紙法 パーソナリティ 因子分析 主因子法 I-T相関 G-P分析 相関 日本女子大学 実験レポート
- 770 販売中 2009/12/21
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心理学実験レポート 鏡映描写
- １）目的 １．知覚運動学習と両側性転移について学ぶ。 ２．新たな知覚（目）と運動（手）の協応関係を強制的に作り上げ、新しい技能の習得について観察する。 ２）方法 １．装置 鏡映描写装置、星型が印刷された用紙（１人１５枚）、ストップウォッチ、鉛筆。 これを用い、実験者・被験者はA条件グループとB条件グループの２つのグループに分かれて測定した。また、それぞれのグループで２人１組をつくり、１の条件と２の条件についての実験を行った。 ２．条件 （A）集中練習 A1：利き手14試行（試行間隔0秒）休み3分間 利き手1試行 分散練習 A2：利き手14試行（試行感覚60秒）休み3分間 利き手1試行 （B）両側性転移 B1：利き手2試行 逆手10試行 利き手3試行 B2：逆手2試行 利き手10試行 逆手3試行 ３．準備 ①各ペアで装置の準備を行った。 ②行うのは実験条件のAかBかを互いに確認し、２人のどちらが１をし、２をするのかを決めた。 ③ジャンケンをし、１・２のどちらを先に実験するかを決めた。 ④星型の印刷された用紙（１５枚）のNo.欄に条件AかB、１か２、そして１～１５の試行回数を書き入れた（例：A-1-3）。 ⑤名前欄に自分の名前を書き、検査年月日を記入した。 ４．手続き ①実験者は被験者の名前が記入してある星型が印刷された紙１５枚を受け取り、第１試行の紙を紙押さえに挟んだ。 ②実験者は、被験者に遮蔽板の上から鏡画像のみが見えるように着席させた。 ③実験者は、被験者に鉛筆を持たせ、たどる方向を確認させた。(第１試行のみ) ④実験者は、被験者に目を閉じるように指示し、被験者の持つ鉛筆の先をスタート地点においた。 ⑤実験者は、「目をあけて、用意、はじめ」の合図と同時に時間測定を開始した。 ⑥被験者に鏡画像を見ながら星型の枠から鉛筆が逸脱しないようにさせ、出来るだけ早く一周させた。 ⑦一周し、スタート地点に戻ると同時に、実験者は時間測定をやめ、星型の印刷してある用紙を受け取り、下のほうに所要時間を書きとめた。このとき、所要時間は被験者に見せないようにした。 ⑧時間を記入したら、次の試行の用紙を紙押さえに挟み、目をつぶらせた被験者の鉛筆をスタート地点に置いた。ふつうは直ちに被験者に目を開けさせてスタートするが、試行間隔が60秒の場合はそのまま60秒待ってからスタートさせた。 （A条件の場合は14試行したあと、3分間の休みをとり、B条件の場合は3試行目から鉛筆を反対の手に持ち替え、13試行目で元に戻すこととした） ⑨15試行が済んだら、実験者と被験者を交替し、①からの手続きを繰り返した。 ３）結果 別紙に図と表を添付した。 ４）考察 [A条件] １．学習の効果は、所要時間と逸脱数のどちらによく現れたか。 １－１．A1条件 所要時間 最大77秒（第1試行の平均値）→最低17秒（第15試行の平均値） 逸脱数 最大8回（第1試行の平均値）→最低1回（第14試行の平均値） 表１－１からわかるように、所要時間では60秒の短縮がみられた（最大値から約77.9%の減少）。逸脱数では7回の減少がみられた（最大値から約87.5%の減少）。このことから、A１条件では逸脱数に学習の効果があると考えられる。 １－２．A2条件 所要時間 最大120秒（第1試行の平均値）→最低23秒（第15試行の平均値） 逸脱数 最大9回（第1試行の平均値）→最低1回（第8,11,13,15試行の平均値） 表１－２から分かるように、所要時間では97秒の短縮
- 鏡映描写 知覚運動 両側性転移 日本女子大学 実験レポート
- 660 販売中 2007/12/05
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心理学実験実習 要求水準のレポート
- １、目的 ?作業の成功・失敗は次の要求水準をどのように変化させるか。 ?作業の成功・失敗と満足感は一致するか。 ?要求水準のたて方に個人差が見られるか。 ２、方法 ＜実験材料＞内田・クレペリン精神検査用紙・ストップウォッチ ＜実験手続＞はじめに課題の要領を会得させるために３０秒間、加算作業の練習を行う。 次に、「できるだけ正確に、できるだけ速くやって下さい。時間は１分間です。」と教示を与えた後、加算作業を行わせる。各自の作業量を所定の欄（表１）に記入させた後、次はどのくらいできるか、その予想量を今の作業量に基づいて記入させる（ここで第１回目の要求水準が設定される）。次に１分間の加算作業の後、各自の作業量を記入し、その結果に対する満足度を 不満−１、普通−２、満足−３の３段階評定で記入させる。そして再び、どのくらいできるか予想量を書かせてから作業に入る。同様には反復して１０試行行う。各試行間隔は個別実験と集団実験とでは多少異なるが、作業の開始に支障がない程度にあける。実験終了後、どのように予想をたてたか、その感想を簡単に報告させる（口頭または筆頭）。
- レポート 心理学 要求水準 クレペリン 内田・クレペリン精神検査用紙
- 550 販売中 2005/12/13
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ＥＤＡツールを用いた回路の設計及び動作実験
- 2,090 販売中 2010/11/16
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全体公開 2011/09/03
