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である．機械系に動的な力や強制的な運動(以降まとめて入力と呼ぶ)が加わったとき，系がどのような運動をし，どのような力を発生させるのか(以降まとめて出力，または応答と呼ぶ)問題とする． ... 械力学に関する実...

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位置（空間座標）と運動量も同様な関係にあるのだが、この関係を「互いに正準共役である」と表現する。