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そして、衝撃吸収のために、歩行周期中、筋の活動が一番大きく要求されるが、この際に必要とされる動的安定性のために、膝関節が重要な役割を果たしている

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・膝関節：大転子・膝蓋骨内側を結ぶ線と膝蓋骨内側・脛骨外果を結ぶ線とのなす角とする。大腿部後面を０度とし、基本的肢位での膝関節角度は１８０°と