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制御工学で検索した結果：22件

制御工学実験

本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ２-1．機械振動系 図1 に、典型的な１自由度振動系の簡易モデ

  • 550 販売中
  • 2006/04/16
  • 閲覧(4,805)

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制御工学実験報告書

また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の背景（機械工学との関係） 振動と制御

  • 550 販売中
  • 2006/04/16
  • 閲覧(3,362)

制御工学実験（周波数応答特性）

また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ... このとき、システムに何らかのアクチュエータを使って制御入力u(t) を加えることが出来るものとする。また、平衡点（N. P: Natural Position）からの移動変位を出力y(t) とする。...

  • 550 販売中
  • 2006/04/16
  • 閲覧(8,893)

PICによるマイコン制御の実験

目的 知識工学実験IではPICを用いた最も簡単なハードウェア制御の実験を行った．実験Iは制御のうちの出力を扱った．今回の実験では，次の段階として以下の内容を含む実験を行う．

  • 550 販売中
  • 2010/07/22
  • 閲覧(1,097)

倒立振子の制御

目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． ... ファジィ...

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  • 2006/02/10
  • 閲覧(4,926)
  • コメント(2)

電力応用-熱電-

電力応用工学課題－熱電編－ 1．電気加熱の特徴をあげよ。 電気加熱には、抵抗加熱、アーク加熱、誘導加熱、誘電加熱がある。 ... 加熱温度、時間の制御が容易 ・操作が容易 ・装置が簡単 ・製品の品質が向上 など...

  • 550 販売中
  • 2007/11/11
  • 閲覧(4,361)

二次系のインパルス応答

制御工学課題 ～二次系のインパルス応答～ 二次系のインパルス応答 伝達関数 のとき のとき のとき、

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  • 2007/07/20
  • 閲覧(4,221)

10-kW 小型風力発電システムの有効性に関する研究

1. はじめに 近年、屋根や庭、グラウンドなどに設置できる小型風 力発電システムへの期待は非常に高い。しかし、小型風 力発電機には、出力に対する建設コストや強風時での故 障と対策など、様々な面において費用対効果が十分でな いといった問題がある。これにより、小型風力発電機...

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  • 2005/12/02
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Bizzi.E. et al. 1982 Arm trajectory formation in monkeys　日本語訳

本研究の結果は、適度な速度での運動は、段階的ではなくなめらかな終点平衡位置へのシフトによって制御されていることを示した。 ... 本論文では、サルの随意前腕運動中にCNSから生成される信号の制御の理解を目指して行...

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  • 2009/03/16
  • 閲覧(2,103)

原子力発電所について

制御棒は、原子炉内の中性子密度を制御するもので、合金などが用いられている。 ... 発電用原子炉の基本構成は、燃料・減速材・制御棒・冷却材・遮蔽材などからなる。特に、燃料と減速材で構成される部分を炉心という。 現在主に用いられている核燃料には、低濃縮ウランがある。...

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  • 2005/07/26
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ライントレースロボットのマイコン制御

1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a #include #use de...

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  • 2005/11/23
  • 閲覧(4,375)

SFC方式によるシーケンス制御

実験目的 設計困難で複雑なシーケンス制御を比較的容易に作成することができる「SFC図（状態遷移図：機械の動作を工程順に表したもの）」という表現方法を用いて，シーケンスプログラムの設計方法を習得する．...

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  • 2005/12/28
  • 閲覧(6,447)

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