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倒立振子で検索した結果:1件
この実験では,アームの先端に取り付けた振子を,ファジィ制御を用いて,振り上げから倒立支持までを制御することによって,コンピュータによる倒立振子の自動制御と高精度な制御のためのチューニングを自分で行い習得...