https://www.happycampus.co.jp/public/tags/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88/ タグ“ロボット”の公開資料 ja-JP happycampus rss generator https://www.happycampus.co.jp cs@happycampus.co.jp cs@happycampus.co.jp Copyrightⓒ 2002-2026 AgentSoft Co., Ltd. All rights reserved Sun, 28 Nov 2010 16:06:43 +0900

「ロボット」心理学 2010年6月4日 佐々木正悟 「新しもの好きネオフィリア」は「新しもの嫌いネオフィピア」よりも、生きていくのに有利なのである。新しいものが気にくわない保守派は同じことばかりを繰り返す。同じことばかりを繰り返すのは、人間でいえば専門家だ。・・・ひとたび環境が変わってしまえば、対応能力の乏しさが致命的になる。 ネオフィリックという性質によって人間は、変化する環境を生き延びてきた・・・ユートピアを追求する限り、あれとこれと新しいやり方を探し求める人間は、充実した生を送ることができる。しかし、ひとたびそれなりの環境を手に入れてしまったなら、むしろその環境を楽しむようにつとめたほうが幸せなはずだ。しかし、人間にはなぜかそれが困難で、たとえ快適な環境にあっても「飽くことなき追求」をやめられない。・・・人は、「新しいこと」を「作り出す」という能力を持っている。・・・「ネオフィリア」は「新しいもの好き」というよりも、「珍しもの好き」なのであって、その理由は「珍しいもの」が自分の「退屈な日常」を一変させてくれるように思えるからなのである。だが、なぜそんなふうに「思える」のだろう？ コリン・ウィルソンによる「ロボット」定義：人間の学習能力。「ロボット」によって人間は、「環境を変える」ことや、環境に合わせて「自分を変える」ことができる 人間はこの「ロボット」のせいで、繰り返し同じことをするうちに、楽しみを徐々に失ってしまう。 「ロボット」が、人間の「ネオフィリック」な傾向を強烈に後押ししてる。同じ体験を繰り返すうちに、「ロボット」は成長する。 「ロボット」は心理学用語でいうところの「自動化」であり、複雑な一連の作業を楽々こなせるようになるための、複合的な記憶力の産物。 つまり、「ロボット」の目的とは、「重要なことだけに、ヒトの注意を向けさせること」である。重要でない仕事は「ロボット」に。大事なことは「人間」が。 人間の脳は、注意力や自意識を「節約する方向」に力を注いでいる。それこそが「ロボット」の目的。人間の脳は「未知でしかも重要な」ことのみに注意を払うようにできている。そういったものは、生存を危機にさらす可能性が高いからである。 「ロボット」の副作用：生物にとって「重要」と思われる場合を除き、心をエネルギーを「節約する」方向へと働くのだ。その目的は自由の拡大で..]]> Tue, 09 Nov 2010 23:24:22 +0900

機会・人形の動きをする人間 今回私は大道芸やストリートダンスといった路上パフォーマンスに注目した。その中でもヘブンアーティストとして現在活躍されているPERFORMER PARTSさんの「人形振り」について論じたいと思う。 ヘブンアーティストとは2002年に東京都の石原慎太郎都知事により創設された大道芸人公認制度のことで、そのライセンスの所持者もまたヘブンアーティストと呼ばれる。「TOKYOアートタウン計画」の一環として行われた。 PERFORMER　PARTSさんは1984年からブレイクダンサーとして活動を開始し、原宿、横浜山下公園などを中心にストリートダンスの礎を築く。さらに海外へと活動拠点を移し、マンハッタン・ラスベガスでは、ショーダンサー、ストリートパフォーマーとして活躍する。帰国後も東京、横浜、千葉、埼玉などを中心にストリートパフォーマンスの活動を続け、2009年9月に東京都公認大道芸ライセンス、ヘブンアーティストに認定される。 私はよくダンスの公演や路上のストリートダンスをよく見に行くが、そのダンスの種類はまさに多種多様である。ブレイクダンスのように激しいものもあれば、パン..]]> Fri, 05 Nov 2010 01:08:52 +0900

【東京大学】【優】[27]
知能コンピューティング　レポート課題（プランニング2008） １． (a) 述語の定義： At(x, y):xがyにいる SameRoom(x, y):xとyは同じ部屋である LightOn(s):sのスイッチがONになっている ロボットの４つの行為： ①ロボットがxからyに移動する Op(Action:go(x,y), precond:SameRoom(x, y)∧At(Rob, x), effect:At(Rob, y)∧￢At(Rob, x) ②箱bをxからyに移動する Op(Action:push(b,x,y), precond:SameRoom(x, y)∧At(Rob, x)∧At(b, x), effect:At(Rob, y)∧￢At(Rob, x)∧At(b, y)∧￢At(b, x) ③証明スイッチsをOnにする Op(Action:turnon(s), precond: At(Rob, s)∧￢LightOn(s), effect:LightOn(s) ④証明スイッチｓをOffにする Op(Action:turnoff(s), precond: At(Rob, s..]]> Fri, 05 Nov 2010 01:08:51 +0900

【東京大学】【優】幅優先探索プログラムソース[66]
NodeDataクラス キューでデータを扱う際に使う。 public class NodeData { public int x; public int y; public int num; public NodeData(){ this.x=0; this.y=0; this.num=0; } public NodeData(int x,int y,int num){ this.x=x; this.y=y; this.num=num; } } MapDataクラス マップの移動状況、ヒューリスティック関数の値の保持、マップデータの表示に使う。 public class MapData { public int data[][]; public Huristic hu[][]; public MapData() { // データの挿入 1:スタート 0:侵入可能 -1:侵入不可 // スタート(6,10) ゴール(14,7) setStart(); // ヒューリスティックの値を初期化 -1：未到達 -2：到達済み hu = new Huristic[34][14]; for (int i = 0; i < 14; i++) { for (int j = 0; j < 34; j++) { hu[j][i] = new Huristic(); } } } public void setStart() { data = new int[][] { { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }, { -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1 }, { -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1 }, { -1, -1, 0, 0, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, -1, -1 }, { -1, -1, -1, 0, -1, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, -1, -1, -1 }, { -1, -1, 0, 0, -1, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, -1, -1 }, { -1, -1, 0, -1, -1, -1, ..]]> Fri, 05 Nov 2010 01:08:49 +0900

【東京大学】【優】幅優先探索[42]
問題3 問題3は、プログラムを使って解いた。 まず、状況を定義する。 状況を簡単にするために、二つのセルにまたがるロボットのセルとセルの中間点をロボットの位置として考えることにする。こうすることで、ロボットの位置を一つの変数で表すことができる。 また、データを扱い易くする為にロボットの位置のとり方を工夫する。ロボットのセルとセルの中間に位置を取るので、マス目ではなく線の上に位置をとることになる。 Y X ２ １ 　　　　 ０ ０　　１　　２　　３　　４　　５　　６　　７　　８ 上の図のように座標を取る。ここで、Xの左の縦の線を（０，０）、Xの上の横の線を（１，０）、Xの右の縦の線を（２，０）、Yの左の縦の線を（０，１）とする。 ### 　 # # # # ####S ####### ##### ###### ## ######## # # # # # G###### ### # ### ### # # # # # # #### # ###### # ## ##### # ######### # # # ## 与えられた表を上記の条件で書き直すと、上の＃で書かれた部分..]]> Fri, 05 Nov 2010 00:24:18 +0900

【合格済み】東京大学大学院学際情報学府入試の研究計画書[81]
静止画に対するメディア処理と自然言語処理を用いたセマンティックウェブの実現 -メタデータの自動付与- 研究概要 本研究は静止画に対してメタデータを自動的にRDFの形式で付与することが目的であり、セマンティックウェブに向かう流れの中で、文書と同様に、人間がウェブ上で静止画を自由自在に発見して利用できる礎となる。メタデータは従来のカメラの機種、撮影日時、絞り、シャッタースピード、撮影者といった情報のみならず、撮影されている内容や位置情報に関するメタデータを付与する。 背景 近年、デジタルカメラの低価格化に伴い誰でも手軽にデジタルカメラを所有できるようになり、またウェブへの画像のアップロードも飛躍的..]]> Mon, 13 Jul 2009 20:56:41 +0900

１．目的 ロボットは生産現場で既に広く普及しており、現在では一般家庭に向けた応用やより人間に近づけるための二足歩行などの研究が進められている。本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボッ[356]
１．目的 ロボットは生産現場で既に広く普及しており、現在では一般家庭に向けた応用やより人間に近づけるための二足歩行などの研究が進められている。本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボットを動作させるために必要な知識を身に付け、あわせてメカトロニクスにおけるハードウェアとソフトウェアの関係を理解することを目的とする。 ２．解説 ロボットシステムは一般に、人間の手や足に相当する機能を持つ動作部、人間の五感に相当する機能を持つ認識部、人間の脳に相当する機能を持つ制御部からなる。各部分の能力はロボットごとに異なるが特に動作部と認識部はハードウェアに強く依存しており、ロボットの基本的な能力はこれらによって決まる。以下では、本実験に用いるロボットシステムを中心に、ロボットシステムの全体像について解説する。 ロボットの動作部(マニピュレータ)はいくつかのリンクが関節によって結合されている。マニピュレータによく用いられる関節には回転関節と直動関節がある。これらの関節を適当な動作機構(アクチュエータ)によって駆動することでリンク機構の先端を動作させる..]]> Fri, 03 Apr 2009 17:08:45 +0900

C 1999 by Sony Corporation Operation Manual Entertainment Robot ERS-111 4-645-302-11(1) Entertainment Robot Operation Ma[120]
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C 1999 by Sony Corporation Operation Manual Entertainment Robot ERS-110 3-867-061-11(1) Entertainment Robot Operation Ma[120]
]]> Fri, 03 Apr 2009 17:08:40 +0900

ポータブルチャージャー 取扱説明書 お買い上げいただきありがとうございます。 電気製品は安全のための注意事項を守らな いと、火災や人身事故になることがありま す。 この取扱説明書には、事故を防ぐための重要な注意事項と製品 の取り扱いかたを示[346]
]]> Fri, 03 Apr 2009 17:08:35 +0900

リチウムイオンバッテリーパック Lithium Ion Battery Pack 取扱説明書/Operating Instructions/Mode d’emploi/ Bedienungsanleitung お買い上げいただきあり[184]
]]> Thu, 12 Mar 2009 02:20:45 +0900

～ロボットアーム（RA-1)～ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的： 実験手順： 操作パネル＝MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果： （１）TABLEつまみ 動作：ロボットアームが右[292]
]]> Sat, 10 Jun 2006 22:53:15 +0900

?、歯車の応用・ステアリングギアの応用について 油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直[356]
Ⅰ、歯車の応用・ステアリングギアの応用について 油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求められる大変重要な装置である。又、パワーステアリングは高速道路から、工場内、田畑、建設現場に至るまで、あらゆる車両の運転者の疲労軽減のために欠くことのできない装置であり世の中に大きく貢献している。 　自動車のステアリング（ハンドル）が片手でもまわせるほど軽いのは、このパワーステアリングのおかげである。パワーステアリングにはその動力源の違いにより、油圧式と電動式がある。油圧式パワーステアリングは動力源となる「ベーンポンプ」と、可動部分であるステアリングギア及びこれらを結ぶ配管、オイルタンク等で構成されている。 トラックやバスなどの大型車には「インテグラル・パワーステアリング」、乗用車には「ラック＆ピニオン・パワーステアリング」が多く採用されている。「電動式パワーステアリング」は動力源を電動モータとしたもので、軽自..]]> Sun, 09 Apr 2006 00:26:58 +0900

１．ロボット 　日本でロボットと言えば、鉄腕アトム、ドラえもんなどといった、人間と生活を共にし、人のために働き、そして人から愛されるロボットとして挙げられるが、現在のロボット技術ではどこまで彼らに近づけることができたのだろうか。ロボットの[356]
２００５年１０月３０日（日） 　　　　　　　　 「ロボット」 　　　　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　　　　 １．ロボット 　日本でロボットと言えば、鉄腕アトム、ドラえもんなどといった、人間と生活を共にし、人のために働き、そして人から愛されるロボットとして挙げられるが、現在のロボット技術ではどこまで彼らに近づけることができたのだろうか。ロボットの動きには、未完成な部分が多い。例えば、二足歩行さえもままならない場合もある。それは人間のように無意識に重心を安定できるわけではないからである。ＳＯＮＹの新技術では、全身運動にともなって発生する慣性力と重力の合力が路面に作用する点..]]> Sat, 04 Feb 2006 23:25:21 +0900

ロボットが人間と同じように「心をもつ」ということはありえるのだろうか。この問題はロボット工学だけにとどまらず、心理学・哲学・認知科学など多岐の分野にわたって論争が繰り広げられている。金沢大学で現代哲学を専攻する柴田正良助教授は、著書『ロボッ[360]
現代の科学技術、特にロボット工学の発展は目まぐるしく、ペットロボやヒューマノイドロボットなどが次々と新世代化してきている。センサーによって人の顔を見分けたり、人の声に反応したり、どんどん生身のペットや人間に近づいていっているようだ。このようにしてロボットがペットに、そして人間にも取って代わる時代になっていくのかもしれない。 しかし、いくらロボットが人間に近づいてきているからといって、ロボットが人間と同じように「心をもつ」ということはありえるのだろうか。この問題はロボット工学だけにとどまらず、心理学・哲学・認知科学など多岐の分野にわたって論争が繰り広げられている。金沢大学で現代哲学を専攻する柴田正良助教授は、著書『ロボットの心　7つの哲学物語』の中でこの論点についてさまざまな観点から考察している。 本書のプロローグは、「サラの話」から始まっている。ある星で転送機に入ったサラは分子単位に分解され、読み取られた「設計図」によって遠く離れた地球でまた再構築されるというストーリーだ。サラの記憶も、地球に残してきた娘ネフィーに対する愛情もそのままである。この場合、二人のサラは同一であるといえるだろ..]]> Wed, 21 Dec 2005 23:59:31 +0900

１．授業の要約 　今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたＮＥＣ社の『PaPeRo』には[344]
「ロボット」 １．授業の要約 　今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたＮＥＣ社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接し方によってキャラクタや行動が変化したり、自発的提案、自律行動することができる技術が詰まっている。家庭用ロボットには、会話が一方的にならないような双方向性や飽きないような機能、そして長く使ってもらえるよう愛着が持てるような作りでなければならないし、使っていて信頼でき、安定であり、そして安全なものでなければな..]]> Fri, 02 Dec 2005 13:49:44 +0900

1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え，実際にその計測を行い評価することで，創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する． 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけ[332]
工学実験レポート テーマ：センサ特性計測 かんたんPDF編集 体験版 Copyri ght (C) 2005 Xel o,Inc. 1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え，実際にその計測を行い評価することで，創 造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する． 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけるために，計測方法に以下の二つの工夫を凝ら した． ・ 荷重は，揺らぎを無くすために水ではなく砂で行う． ・ イナストマは表面がドーム状なために，均等に荷重がかけにくくなっている．そこ で，的確に任意の荷重をかけるためにイナストマを三つ用いて，それらすべてに荷 重をかけてバランスをとり，三で割った重さと抵抗値の関係を計測する． 2.1 対象センサ 種類：荷重センサ 製品名：イナストマ（感圧導電性エラストマーセンサ） タイプ：フレキシブル基板ドーム型 製造会社：イナバゴム株式会社 図 1 イナストマの概観 2.2 計測装置 ・ パソコン ・ テスタ（MAS-344） ・ RS232C ケーブル ..]]> Wed, 23 Nov 2005 17:09:51 +0900

1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a[282]
工学実験 ライントレースロボットのマイコン制御 回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 図1　センサ部回路図 プログラム ＜アルゴリズム＞ ・以下にコース状態に合わせたロボットの動きを示す。また、コースは左周りとした。 図2　直線の場合　　　　　　　　　　　図3　曲がり角の場合 図4　十字路（コース左回りの場合のみ） 図5　山なりの場合 ・以下に簡単なフローチャートを示す。 図6　アルゴリズム ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a #includ..]]>