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1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステ[352]
1. 実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係を実験的に把握し，簡単な線形モデルとの特性比較をし，油圧制御システムの要素を深めることを目的としている． 2. 実験装置 システム構成は以下の通りである 図2-1 スプール弁サーボモータシステム 実験装置は以下、表2-1を参照されたい 表2-1 実験装置名称 ＜サーボアクチュエータ＞ 形式　　　　　　　LMA10-20 動的最大推力　　　9.81ｋN 受圧面積　　　　　6.28ｃ㎡ ピストンロッド径　 35mm 定格ストローク　　200mm 機械的ストローク　206mm ＜油圧源＞ 形式　　　　　　　07-50 定格使用圧力　　　20.6Mpa 定格吐出流量　　　15.4L/min 電動機使用　　　　３相　AC200/220V 50Hz 7.5kW 4P 全閉外扇 起動方式　　　　　直入方式 冷却方法　　　　　..]]>