連関資料 :: 実験
資料:320件
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はりのたわみ・ひずみ実験レポート
- １． 実験目的 機械・船舶・航空機などの構造設計において、使用部材の変形および各種ひずみ・応力を理解することは非常に重要である。細長い構造部材であるはりについては、その外力に対するせん断力、曲げモーメント、応力、ひずみ、たわみなどを正確に把握する必要がある。本実験でははりの弾性範囲内の応答に関係する以下の項目について理解することを目的とする。 (１) たわみおよびひずみ計測に基づくはりの曲げ剛性、ヤング係数の算定。 (２) はりの曲げひずみ、曲げ応力およびたわみ分布の測定とはり理論による結果との比較。 (３) 重ね合わせの原理、マックスウェル・ベッチの相反定理の検証。 ２． 実験装置および器具 (１) 両端支持はり実験台 (２)はり（忠実軟鋼丸棒、スパン約500mm、直径10mm） (３)ひずみゲージ、ひずみ支持計（ひずみゲージ位置は左端より125mm、250mm、375ｍｍ）(４)おもり 0.5kgf 12個、1kgf 6個、2kgf 5個） (５)スケール、ノギス、ハンダごてなど ３． 実験方法 (１)はりの直径をよびスパンを計測した。 (２)ひずみゲージ接着位置の計測をした。 (３)集中荷重による中央点のたわみを計測した。荷重〜変位関係の測定をした。 はりの曲げ剛性とヤング係数の算定をした。 (４) 集中荷重による曲げひずみ、曲げ応力およびたわみ分布の計測とはり理論による 結果との比較をした。 (５) 各種の集中荷重の組合せによる、重ね合わせの原理の確認をした。 (６) マックスウェル・ベッチの相反定理の確認をした。 (７) 上記(５)(６)については実験前に各荷重の組合せに対する計算結果を出しておいた。
- レポート 理工学 たわみ ひずみ 重ね合わせの原理 マックスウェル・ベッチ 相反定理
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両側性転移の学習実験
- 問題 はじめに 一般に以前の学習や練習が、のちの学習や練習に何らかの影響を与えることを、学習あるいは練習の転移（transfer of learning or training）という。転移はさまざまな領域にみられる。日本人は漢字が理解できるから中国語の学習も安易かもしれない。マニュアル車で運転を学習した場合は、オートマチック車の運転は非常に楽に感じるだろう。以前の学習や練習が、後の学習や練習を促進する場合を正の転移（positive transfer）と言う。逆に、以前の学習や練習が、後の学習や練習を妨害する場合もあり、それは負の転移（negative transfer）とよばれる。オートマチック車だけで自動車の運転を学習した場合は、マニュアル車の運転は非常に難しく感じるだろう。このようなことから実験を行った。 目的 鏡の中の像を見ながら、紙面上のその像を鉛筆でたどる鏡映描写（mirror drawing）の練習を、一方の手で行ったあとに、他方の手に鉛筆を持ちかえて描写した場合、先の手の練習効果が後の手の遂行に影響するかどうかについて検討する。つまり、鏡映描写の課題を用いて、練習に伴う運動技能の上達過程を検討するとともに両側性転移の現象が認められるかどうか、また実験結果は下記のいずれの仮説を支持するかについて検討することを目的とする。 仮説a 鏡映描写学習では、逆映像の一般原理を学習することで十分と考えられるので、一方の手から他方の手への転移は完全になるだろう。（知覚学習） 仮説ｂ 鏡映描写学習では、逆映像の一般原理を学習するのみではなく、一方の手の筋肉群に特有の技能をも学習しなければならないと考えられているので、一方の手から他方の手への転移は完全とはならないだろう。
- レポート 心理学 鏡映描写 両側性転移 練習効果 転移
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制御工学実験報告書
- １． 実験の目的 本実験では，振動工学における基本的な「１自由度振動系」を取り扱う。先端に集中質量を持った振り子（単振り子）を模した実験装置を用いて，その振動特性を把握することを目的とする。特に，固有振動数を求め，数値計算と実験結果との比較を行う。また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の背景（機械工学との関係） 振動と制御は，裏腹の関係にある。機械装置にとって，振動現象はなるべく発生させたくないものである。例えば，自動車や航空機などの乗り心地に影響を及ぼすし，騒音の原因ともなる。高速回転するような装置の場合，破壊に至る場合もある。ロボットアームなど高速駆動したい場合，その振動によって位置決め精度が劣化する。また，情報機器装置などの精度向上にも振動の影響を考慮する。このように，機械装置の振動と制御には密接な関係があるため，制御対象の振動特性を把握することは非常に重要である。特に共振振動数（固有振動数）はどのくらいか，制御したい周波数帯域の振動特性はどうなっているか，振動の発生原因は何なのか，どのようにしたら抑えられるのかなど制御系の設計時に非常に有効な情報となる。今回は，単振り子の振動系を例に振動の基礎を理解することを実験の目的とする。 3.実験の基礎理論 本実験において、図1 に示すように，全質量m [kg] が原点から長さｌ [m]の距離に集中していると仮定される振り子を考える。その運動は，１平面内に限られるものとする。 特に振り子の回転角度θが十分小さいとき，振り子の運動方程式は，次の微分方程式に近似されることが知られている。
- レポート 理工学 ブランコ 制御 自由度 伝達関数
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全体公開 2010/04/11
