倒立振子の制御

1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振り上げから倒...

レポート 理工学 倒立振子 ファジィ制御 ファジィ理論

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• 2006/02/10
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• 
• hamigakiko