歯車の応用例とロボットの未来

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    資料紹介

    ?、歯車の応用・ステアリングギアの応用について
    油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求められる大変重要な装置である。又、パワーステアリングは高速道路から、工場内、田畑、建設現場に至るまで、あらゆる車両の運転者の疲労軽減のために欠くことのできない装置であり世の中に大きく貢献している。
     自動車のステアリング(ハンドル)が片手でもまわせるほど軽いのは、このパワーステアリングのおかげである。パワーステアリングにはその動力源の違いにより、油圧式と電動式がある。油圧式パワーステアリングは動力源となる「ベーンポンプ」と、可動部分であるステアリングギア及びこれらを結ぶ配管、オイルタンク等で構成されている。
    トラックやバスなどの大型車には「インテグラル・パワーステアリング」、乗用車には「ラック&ピニオン・パワーステアリング」が多く採用されている。「電動式パワーステアリング」は動力源を電動モータとしたもので、軽自動車に装備されている。
    ?、ロボットについて
    現在、製造業を中心とする産業界でロボットは、これまで人間が行ってきた労働を取って代わって担っている。我々はそのことを承知してはいるが、日常生活のレヴェルではロボットはまだそれほど普及していない。

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    Ⅰ、歯車の応用・ステアリングギアの応用について
    油圧式パワーステアリングは、乗用車を始めとして、大、中、小型トラック、バス、農産機用トラクター、フォークリフト、田植機等主に公道を走行する車両に広く使用されており、人が直接手で握るハンドルに直結する、より安全で快適なフィーリングが求められる大変重要な装置である。又、パワーステアリングは高速道路から、工場内、田畑、建設現場に至るまで、あらゆる車両の運転者の疲労軽減のために欠くことのできない装置であり世の中に大きく貢献している。  自動車のステアリング(ハンドル)が片手でもまわせるほど軽いのは、このパワーステアリングのおかげである。パワーステアリングにはその動力源の違いにより、油圧式と電動式がある。油圧式パワーステアリングは動力源となる「ベーンポンプ」と、可動部分であるステアリングギア及びこれらを結ぶ配管、オイルタンク等で構成されている。
    トラックやバスなどの大型車には「インテグラル・パワーステアリング」、乗用車には「ラック&ピニオン・パワーステアリング」が多く採用されている。「電動式パワーステアリング」は動力源を電動モータとしたもので、軽自..

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