研究目的 　現在日本の高齢化という現状を耳にしない人などいないほど問題となっている。そういわれるのも家庭の介護の問題から始まったことではないだろうか。そんな家庭での介護の難しいとされるとこを問題として挙げる。そして、それをもとにして、福祉用具と住宅の障壁を無くす、いわゆるバリアフリー、家庭の介護を合わせた介護の実現を考える。本来「福祉」と言う言葉は、幸福・生活の安定という意味を持つ。家庭介護を成功させる、幸福・生活安定の「福祉」に関連とする介護福祉も見ていくことにする。これらを踏まえて最終的には、このようなサービスから、高齢者の幸福を追求する。 1． 高齢社会の現状と原因 １―１日本の人口 　現在日本の総人口は、2000年には約１億2690万人であった。2005年には1億2770万人に増加するが、それを最高とし、以降減少の一途をたどると推計されている。これを年齢別に見ると、年少人口（０〜14歳）はすでに減少していて、少子化傾向にある。少子化は、1980年代半ば以降の著しい出生率の低下から1998年までの25年間に、209万人から120万人以下に減少している。出生率低下の原因には、未婚化、晩婚化によるものが大きい。一方、65歳以上の高齢者は，2000年の2187万人（総人口に占める割合は17．2％）から2030年の3277万人まで増加していくと推計される。今では世界一の長寿国にまでなった。 　国際連合1956年の報告書で、65歳以上の高齢者人口が総人口の７％以上の時、「高齢社会（人口）」とするとされた。このことから７％を超えるとき、高齢化が進んでいる社会、高齢化社会とし、14％を超えた社会を高齢社会という。日本は、1970年に高齢化社会になり、1994年に高齢社会になった。人口の高齢化は、総人口が減少傾向に入ってからさらに拍車がかかり、2050年には実に総人口の約3分の１に当たる32．3％が高齢者という、超高齢社会の到来が予測されている。