ロボットアーム(RA-1)

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    ~ロボットアーム(RA-1)~
    実習① 手動操作による各機構の動作確認
    目的: 実験手順: 操作パネル=MAN
    操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。
    結果:
    (1)TABLEつまみ
    動作:ロボットアームが右方向に移動
    動作:ロボットアームが左方向に移動
    動力伝達系:ウエスト駆動モータ→回転ウエスト→タイミングベルト→
    ウォームギヤ→ウォームホイール→旋回軸
    (2)ARMつまみ
    動作:ロボットアームが上方向に移動
    動作:ロボットアームが下方向に移動
    動力伝達系:モーター→アーム伝達用ウォームギヤ→アーム用ロータリーエンコーダ→
    ハンド水平→上腕
    (3)HANDつまみ
    ON 動作:ロボットハンド(指の部分)が閉じる
    OFF 動作:ロボットハンド(指の部分)が開く
    動力伝達系:モーター→ハンド伝達用タイミングベルト→下腕→ソレノイド→グリッパ
    (4)AUTO/MANスイッチ
    考察:
    回転

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    計測制御実験レポート
    ~ロボットアーム(RA-1)~
    実験日:
                月 日
    月 日
    月 日
    提出日:
                月 日
    学籍番号:
    氏名:
    実習① 手動操作による各機構の動作確認
    目的:
    実験手順: 操作パネル=MAN
    操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。
    結果:
    (1)TABLEつまみ
    動作:ロボットアームが右方向に移動
    動作:ロボットアームが左方向に移動
    動力伝達系:ウエスト駆動モータ→回転ウエスト→タイミングベルト→
    ウォームギヤ→ウォームホイール→旋回軸
    (2)ARMつまみ
    動作:ロボットアームが上方向に移動
    動作:ロボットアームが下方向に移動
    動力伝達系:モーター→アーム伝達用ウォームギヤ→アーム用ロータリーエンコーダ→
    ハンド水平→上腕
    (3)HANDつまみ
    ON 動作:ロボットハンド(指の部分)が閉じる
    OFF 動作:ロボットハンド(指の部分)が開く
    動力伝達系:モーター→ハンド伝達用タイミングベルト→下腕→ソレノイド→グリッパ
    (4)AUTO/MANスイッチ
    考察:
    回転..

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