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資料:3件
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PIDによる温度制御
- PID制御とはP(Proportional,比例) I(Integral,積分) D(Differential,積分) の頭文字を取ったもので、制御対象の目標値と出力の差を操作量の基本とし、差の積分値と差の微分値を併用する事によって制御誤差の補正と応答速度を向上させようとするものである。 ・ 微分器 ＰＩ制御...
550 販売中 2005/07/13- 閲覧(4,061)
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倒立振子の制御
- 1 目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる．愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている．そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である． この実験では，アームの先端に取り付けた振子を，ファジィ制御を用いて，振...
- 550 販売中 2006/02/10
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スタティクミキサー
- 〈目的〉 スタティックミキサーとエアフィルターの性能を理解し、圧力損失・集塵効率について理解する。 ※学生実験のレポートです。
- 880 販売中 2006/02/07
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