資料紹介

1.実験目的
1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する．
2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する．
3）筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する．
2.実験装置
今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。
図2-1　システム構成図
2.1 実験機器
・NIHON KOHDEN　Ag/AgCl電極
・生体アンプ　Multi Channel Amplifier　NIHON KOHDEN
　型番：MEG/6108M
・オシロスコープ　FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix　型番：TDS2014
・ひずみアンプ　KYOWA STRAIN AMPLIFER
　型番：DPM-711B
・ひずみゲージ
・ポテンショメータ
・ＷＥ　A/D変換ボード　YOKOGAWA　形式：WE400
3.実験方法
1）被験者：2名（右利き）
2）筋電図：腕橈骨筋（BR）と上腕二頭筋（BB），上腕三頭筋（TB）
3）運動課題
・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮（Maximum Voluntary Contraction : MVC）．
・30％と50％MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題（疲労するまで）
・それぞれ2種類の肘関節角度（30°，90°，完全伸展位＝0°）で行う．
4）実験手順
・おもりを用い，ひずみゲージ（力センサ）の較正値の計測（calibration）
・角度計のcalibration
・EMG電極を筋腹に装着
・EMGの確認と生体アンプのcalibration
・肘関節角度90°でMVCを数回計測
・等尺性収縮の屈曲課題
・モデルのための形態計測＋被験者の身体的特性（身長，体重，年齢など）

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Experiments in Control Engineering for System
機械システム制御実験
生体制御実験
アフターレポート
1.実験目的
ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定す
る．
筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する．
筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する．
2. 実験装置
今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。
図2-1　システム構成図
2.1 実験機器
　・NIHON KOHDEN　Ag/AgCl電極
・生体アンプ　Multi Channel Amplifier　NIHON KOHDEN
　型番：MEG/6108M
・オシロスコープ　FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE
Tektronix　型番：TDS2014
　・ひずみアンプ　KYOWA STRAIN AMPLIFER
　　型番：DPM-711B
　・ひずみゲージ
　・ポテンショメータ
　・...

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