2-4抽象化への準備

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    抽象化への準備
    大きな理念の前には小さな常識などたやすく覆るのだ。
    とにかく一般化する
     ラグランジュ形式を使えば、デカルト座標をだろうが、極座標だろうが、他のどんな座標系であろうが、方程式の形が変わらないことを説明した。  つまり、もう特定の座標系にこだわって議論する必要はないのである。 そこで今後は x とか y とか r とか θ とかいう特定の記号にはこだわっていないよという態度を示すために、座標の値を で表して全ての座標をひっくるめた一般的な議論をしてやることにしよう。 添え字の i はその座標の何番目の成分かということを表している。 というわけで、この座標 は「一般化座標」と呼ばれ..

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